[发明专利]应用于自动化生产线的撕膜机

说明书

本发明公开了一种撕膜机，属于撕膜设备领域，旨在能够提高撕膜的效率。其技术方案要点是：所述机架的一端设有用于撕下产品上贴膜一角的撕膜胶带轮，所述托板下方靠近撕膜胶带轮的一端设有夹膜组，所述滑轨上设有用于将贴膜与产品分离的剥辊组，所述托板包括有下料板一和下料板二，所述下料板一和下料板二下方均设有支撑架，所述支撑架的一端与机架铰接，所述机架位于托板的下方均设有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆分别对应的朝向下料板一和下料板二设置，所述下料气缸与机架铰接，且所述下料气缸的活塞杆与对应的下料板一和下料板二下侧铰接。

技术领域

本发明涉及撕膜设备领域，特别涉及一种应用于自动化生产线的撕膜机。

背景技术

液晶显示器面板表面所贴合的偏光片具有保护胶膜，用以保护偏光片在作业的过程中不易受到碰撞而损坏，另一方面，也同时避免工作环境中空气的微粒或尘埃掉落于偏光片上的问题。传统的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，人工手动撕膜的工作环境洁净度较低，在偏光片的保护胶膜撕除之后，悬浮于空气中的微粒或尘埃容易掉落于偏光片上，从而导致液晶显示器面板的品质不佳，且人工撕膜效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于自动化生产线的撕膜机，其能够提高撕膜的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：应用于自动化生产线的撕膜机，包括机架，所述机架外侧设有用于将产品移送至机架上方的机械手，所述机架的一端设有用于撕下产品上贴膜一角的撕膜胶带轮，所述机架中间设有托板，所述托板下方靠近撕膜胶带轮的一端设有夹膜组，所述夹膜组包括有夹膜气缸一，所述夹膜气缸一的活塞杆上设有夹膜气缸二，所述托板上设有夹膜块，所述夹膜气缸二的活塞杆上设有用于配合夹膜块夹紧贴膜被撕下的一角的夹膜头，所述机架的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有用于将贴膜与产品分离的剥辊组，所述托板包括有下料板一和下料板二，所述下料板一和下料板二下方均设有支撑架，所述支撑架的一端与机架铰接，所述机架位于托板的下方均设有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆分别对应的朝向下料板一和下料板二设置，所述下料气缸与机架铰接，且所述下料气缸的活塞杆与对应的下料板一和下料板二下侧铰接。

通过上述方案，机械手用于将产品移动至机架处，且此时产品的贴膜朝向机架下方设置，撕膜胶带轮用于黏贴住产品上的贴膜，然后将贴膜从产品的一角撕下，夹膜气缸一设置在托板上，且夹膜气缸一的活塞杆带动夹膜气缸二移动，当夹膜气缸一运动时，会带动夹膜气缸二运动，夹膜气缸一的活塞杆的初始状态为伸出，当需要撕膜时，机械手将产品移动到机架的托板上方，撕膜胶带轮动作将产品上的贴膜撕下一角，并将此贴膜抵靠在托板设有夹膜气缸一的位置，然后夹膜气缸二开始工作，将活塞杆收回，此时夹膜气缸二被收回，此时使贴膜位于夹膜块和夹膜头之间，夹膜气缸一的活塞杆收回后，夹膜气缸二开始动作，然后将夹膜头向夹膜块方向运动，最终利用夹膜头将贴膜夹紧到夹膜块上，然后此时剥辊组开始工作，剥辊组从被撕下的贴膜一角进入贴膜和产品之间，剥辊组从产品的一侧运动至另一侧，这样就能够将贴膜与产品分离，整个过程可以自动完成，不需要人工撕膜，效率较高，另外下料板一和下料板二下方的支撑架的一侧均与机架铰接，下料气缸的一端与机架铰接，另一端与支撑架铰接，下料气缸的活塞杆的初始状态伸出，顶着支撑架，使支撑架处于水平状态，则此时支撑架上方的下料板一和下料板二也处于平行状态，当撕膜机将贴膜撕下后，贴膜落在下料板一和下料板二上，当贴膜落到下料板一和下料板二上时，下料气缸的活塞杆会开始回缩，活塞杆会顶着支撑架沿着铰接处开始转动，使支撑架远离铰接处的一端开始向下运动，从而带动支撑架上方的下料板一和下料板二相互靠近的一端向下运动，进而使下料板一和下料板二之间有间隙，然后下料板一和下料板二上的贴膜就会由于自身的重力通过间隙而落下，当下料板一和下料板二上的贴膜落下后，下料气缸的活塞杆开始伸出，抵触着支撑架使支撑架和下料板一、下料板二均回复到初始状态，继续接收贴膜，整个过程中无需人工取膜，比较方便。

进一步的，所述撕膜胶带轮包括有撕膜气缸一，所述撕膜气缸一设置在机架上，所述撕膜气缸一的活塞杆上设有用于粘贴贴膜的撕膜件。