[发明专利]应用于自动化生产线的撕膜机

权利要求书

1.一种应用于自动化生产线的撕膜机，包括机架（1），所述机架（1）外侧设有用于将产品移送至机架（1）上方的机械手（11），其特征是：所述机架（1）的一端设有用于撕下产品上贴膜一角的撕膜胶带组，所述机架（1）中间设有托板，所述机架（1）中间设有托板，所述托板下方靠近撕膜胶带组的一端设有夹膜组，所述夹膜组包括有夹膜气缸一（5），所述夹膜气缸一（5）的活塞杆上设有夹膜气缸二（51），所述托板上设有夹膜块（52），所述夹膜气缸二（51）的活塞杆上设有用于配合夹膜块（52）夹紧贴膜被撕下的一角的夹膜头（511），所述机架（1）的两侧设有滑轨（2），所述滑轨（2）上设有用于将贴膜与产品分离的剥辊组，所述托板包括有下料板一（6）和下料板二（601），所述下料板一（6）和下料板二（601）下方均设有支撑架（61），所述支撑架（61）的一端与机架（1）铰接，所述机架（1）位于托板的下方均设有下料气缸（62），所述下料气缸（62）的活塞杆分别对应的朝向下料板一（6）和下料板二（601）设置，所述下料气缸（62）与机架（1）铰接，且所述下料气缸（62）的活塞杆与对应的下料板一（6）和下料板二（601）下侧铰接。

2.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线的撕膜机，其特征是：所述撕膜胶带组包括有撕膜气缸一（4），所述撕膜气缸一（4）设置在机架（1）上，所述撕膜气缸一（4）的活塞杆上设有用于粘贴贴膜的撕膜件。

3.根据权利要求2所述的应用于自动化生产线的撕膜机，其特征是：所述机架（1）位于撕膜气缸一（4）下方设有撕膜气缸二（401），所述撕膜气缸二（401）的活塞杆远离机架（1）设置，所述撕膜气缸一（4）与撕膜气缸二（401）的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的应用于自动化生产线的撕膜机，其特征是：所述撕膜件为胶带轮（41），所述胶带轮（41）与撕膜气缸一（4）的活塞杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线的撕膜机，其特征是：所述剥辊组包括设置在滑轨（2）之间的剥辊架（3），所述滑轨（2）上转动连接有螺杆（21），所述机架（1）位于滑轨（2）的两侧设有用于驱动螺杆（21）转动的电机（23），所述滑轨（2）上滑移连接有与螺杆（21）螺纹连接的滑块（22），剥辊架（3）设置在两个滑块（22）之间，所述剥辊架（3）上设有剥辊（31）。

6.根据权利要求5所述的应用于自动化生产线的撕膜机，其特征是：所述剥辊（31）与剥辊架（3）转动连接。

7.根据权利要求5所述的应用于自动化生产线的撕膜机，其特征是：所述剥辊（31）上设有绝缘套（311）。

8.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线的撕膜机，其特征是：所述下料板一（6）和下料板二（601）上均设有若干吸盘（8）。

9.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线的撕膜机，其特征是：所述下料板一（6）和下料板二（601）靠近机架（1）的一侧的两端均开设有斜边（7）。