[发明专利]驱动装置、步进电动机驱动方法、程序记录介质及电子表

说明书

技术领域

本发明涉及步进电动机驱动装置、步进电动机驱动方法、步进电动机驱动程序记录介质以及电子表。

背景技术

在步进电动机中，转子在各步中需要可靠地旋转。因此，在步进电动机的驱动装置中，在施加了用于使转子旋转的驱动脉冲后，通过检测由转子在预定的步距角停止时的阻尼所产生的反电动势(反电压)，来进行转子是否进行了旋转的判断(转子的旋转检测)。当判断出转子没有旋转时，再施加校正脉冲使转子旋转。

作为该钟表用的电动机的旋转检测技术，有例如日本专利文献日本特开平9-266697号公报。在该专利文献中记载有“对向步进电动机供给的驱动脉冲进行斩波控制，并把驱动脉冲的开头以及结尾的占空比设定为比中间的占空比低。由此，能够把驱动脉冲内的有效功率的分布设定为开头以及结尾变低、中间变高，并在步进电动机中产生与步进电动机的齿槽转矩匹配的转矩。因此，省去驱动脉冲开头以及结尾的无谓的电力消耗，使转子以低速旋转，由此能够减少为了驱动步进电动机所消耗的功率。”。

然而，在所述专利文献所公开的技术中，没有考虑旋转检测中的温度特性。如后所述，温度变化，例如当变为低温时，直流电阻值下降，因此电动机线圈中流过的电流量会增加。于是电动机线圈所产生的磁通也会变大，转子的旋转速度会变快。

因此，在所述专利文献所公开的技术中，旋转检测时的反电动势的大小发生变化。例如当反电动势变小时，在所述专利文献所公开的技术中，很难高精确度地检测是否旋转到预定的位置而发生误检测。

发明内容

本发明提供可以高精确度地检测是否旋转到预定的位置的驱动装置、步进电动机的驱动方法、程序以及电子表。

为了解决所述的问题，构成了如下结构。

即，本发明的驱动装置具备：具备转子的步进电动机、用于使所述转子旋转的线圈以及驱动所述步进电动机的处理器，所述处理器生成用于使所述步进电动机的所述转子旋转到预定位置的驱动脉冲，并向所述线圈输出所述驱动脉冲，在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，生成用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲，并输出至所述线圈。

本发明的电子表，具备：指示秒、分、时、日期、星期中的某个的指针；向所述指针传送动力的轮系机构；以及驱动所述轮系机构的所述的驱动装置。

本发明的步进电动机的驱动方法，包含以下步骤：输出使所述步进电动机的转子旋转到预定位置的驱动脉冲的步骤；以及在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，输出用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲的步骤。

本发明的记录介质，记录了作为驱动步进电动机的驱动装置的处理器能够读取的程序，该程序使处理器执行以下过程：输出使所述步进电动机的转子旋转到预定位置的驱动脉冲的过程；以及在所述驱动脉冲的输出后、通过由所述驱动脉冲引起的所述步进电动机的转子的旋转所产生的电动势的产生前，输出用于使所述步进电动机的转子以预定速度旋转的旋转辅助脉冲的过程。

另外，其他手段在用于实施发明的方式中进行说明。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的步进电动机驱动装置所具备的微型计算机的电路框图的结构的一个例子的图。

图2是表示构成本发明的第1实施方式所涉及的步进电动机驱动装置的微型计算机、驱动电路以及步进电动机的连接结构的一个例子的图。

图3是示意性地表示施加给步进电动机的电动机线圈的常温时的驱动波形(包含电动势、反电动势)与转子的旋转位置的关系的图。

图4是示意性地表示施加给步进电动机的电动机线圈的低温时的驱动波形(包含电动势、反电动势)与转子的旋转位置的关系的图。

图5是示意性地表示在低温时插入旋转辅助脉冲时的施加给步进电动机的电动机线圈的常温时的驱动波形(包含电动势、反电动势)与转子的旋转位置的关系的图。

图6是表示本发明的第1实施方式所涉及的步进电动机的驱动方法的流程图。

图7是表示本发明的第2实施方式所涉及的电子表的结构的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)。此外，在用于说明实施的方式的全部附图中，原则上对于同样的部件赋予同样的符号，适当地省略其重复的说明。

《第1实施方式：步进电动机驱动装置》

针对本发明的第1实施方式所涉及的步进电动机驱动装置进行说明。