[发明专利]一种智能无人配送车和无人配送系统

说明书

本发明涉及物流配送技术领域一种智能无人配送外卖的系统，具体公开了一种智能无人配送车和无人配送系统，包括包括：通讯模块；行走模块；定位模块；监控模块；控制模块；储物装置，所述储物装置用于存储配送物品；所述储物装置具有一称量模块，所述称量模块获取配送物品的重量，并与配送地址建立对应关系，若配送物品与配送地址不符，则发出警示信息。本发明获得改进配送地址匹配正确率的就技术效果。

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种智能无人配送外卖的系统。

背景技术

随着互联网、物联网和人工智能技术快速发展和普及，无人飞机、无人汽车均已应用至快递包裹服务业务。无人配送为解决快递服务的“最后一公里”的问题提供了解决方案。在多个无人配送业务按照顺序进行时，可能发生因为顾客取件错误而引起的配送物品不能正确获取。

发明内容

为了解决无人配送中的配送可能不能正确获取的问题，本发明提供一种无人配送车，包括：

通讯模块，所述通讯模块用于接收指令、反馈信息；

行走模块，所述行走模块执行所述通讯模块获得的接收指令，所述行走模块用于控制所述无人配送车运动；

定位模块，所述定位模块生成第一反馈信息并通过通讯模块反馈；

监控模块，所述监控模块生成第二反馈信息并通过通讯模块反馈；

控制模块，所述控制模块分别与所述通讯模块、行走模块、定位模块、监控模块连接，所述控制模块将所述定位模块、控制模块获取的第一反馈信息、第二反馈信息传送至通讯模块进行反馈；所述控制模块将通讯模块获取的接受指令传送至行走模块执行；

储物装置，所述储物装置用于存储配送物品；

所述储物装置具有一称量模块，所述称量模块获取配送物品的重量，并与配送地址建立对应关系，若配送物品与配送地址不符，则发出警示信息。

优选的，所述配送物品为食物，所述通讯模块接受的指令包括路径规划线路，所述行走模块根据所述路径规划线路进行行走；所述第一反馈信息包括位置信息，所述定位模块包括GPS定位模块、WIFI定位模块；所述第二反馈信息包括环境信息，所述监控模块包括摄像头。

优选的，所述行走模块包括超声探测器、距离传感器，所述超声探测器、距离传感器设置于所述无人配送车的四周，用于探测障碍物。

优选的，所述环境信息包括红绿灯信息。

一种无人配送系统，包括：

服务器；

如上所述无人配送车；

所述服务器生成指令，所述指令包括配送地址和路径规划线路；

所述服务器发送指令至所述无人配送车；

所述服务器接收无人配送车处理完成信息并结束本次配送流程。

优选的，所述服务器根据所述第一反馈信息、第二反馈信息更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。

优选的，所述服务器获取所述警示信息并发送信息至客户。

优选的，所述服务器根据所述第一反馈信息、第二反馈信息以及警示信息更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。

优选的，所述服务器根据所述第一反馈信息、第二反馈信息、警示信息以及客户指示更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。

优选的，所述服务器根据所述第一反馈信息与所述配送地址信息，反馈客户预计等待时间。