[发明专利]一种智能无人配送车和无人配送系统

权利要求书

1.一种无人配送车，其特征在于，包括：

通讯模块，所述通讯模块用于接收指令和反馈信息；

行走模块，所述行走模块执行所述通讯模块获得的接收指令，所述行走模块用于控制所述无人配送车运动；

定位模块，所述定位模块生成第一反馈信息并通过所述通讯模块反馈；

监控模块，所述监控模块生成第二反馈信息并通过所述通讯模块反馈；

控制模块，所述控制模块分别与所述通讯模块和所述行走模块和所述定位模块和所述监控模块连接，所述控制模块将所述定位模块获取的第一反馈信息和所述监控模块获取的第二反馈信息传送至所述通讯模块进行反馈；所述控制模块将所述通讯模块获取的接收指令传送至所述行走模块执行；

储物装置，所述储物装置用于存储配送物品；

所述储物装置具有一称量模块，所述称量模块获取配送物品的重量，配送物品的重量与配送地址建立对应关系，若配送物品的重量与配送地址不符，则发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述配送物品为食物，所述通讯模块接收的指令包括路径规划线路，所述行走模块根据所述路径规划线路进行行走；所述第一反馈信息包括位置信息，所述定位模块包括GPS定位模块和WIFI定位模块；所述第二反馈信息包括环境信息，所述监控模块包括摄像头。

3.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述行走模块包括超声探测器和距离传感器，所述超声探测器和所述距离传感器设置于所述无人配送车的四周，用于探测障碍物。

4.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，所述环境信息包括交通信息。

5.一种无人配送系统，其特征碍于，包括：

服务器；

根据权利要求1-3任一所述的无人配送车；

所述服务器生成指令，所述指令包括配送地址和路径规划线路；

所述服务器发送指令至所述无人配送车；

所述服务器接收无人配送车处理完成信息并结束本次配送流程。

6.根据权利要求5所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一反馈信息和所述第二反馈信息更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。

7.根据权利要求5所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器获取所述警示信息并发送信息至客户。

8.根据权利要求7所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一反馈信息和所述第二反馈信息以及所述警示信息更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。

9.根据权利要求7所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一反馈信息和所述第二反馈信息和所述警示信息以及所述客户指示更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。

10.根据权利要求5所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一反馈信息与所述配送地址信息，反馈客户预计等待时间。