[发明专利]桶身焊缝定位碾压剪切系统

说明书

本发明公开了一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其包括桶身输送模块等，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座等，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上。本发明通过对焊接成型的桶身进行二次加工，解决金属包装钢桶制造过程中焊缝与桶盖卷封时密封配合的问题，消除金属包装钢桶的使用泄漏隐患，提高了金属包装钢桶的品质；桶身加工效率高，产能大，提高金属包装钢桶生产制造业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种桶身焊缝系统，特别是涉及一种桶身焊缝定位碾压剪切系统。

背景技术

传统金属包装钢桶的生产工艺十分简单，将桶身板材焊接成环状桶身后，在桶身两端卷封桶盖，即完成一个成品金属包装钢桶，桶身板材的卷封处存在焊缝，焊缝相对与桶身平面凸起，无法与桶盖紧密配合，金属包装钢桶在运输过程中存在晃动导致焊缝开裂的风险，导致金属包装钢桶泄漏；焊缝凸起处还可能在运输过程中损坏金属包装钢桶内运输的原料，给金属包装钢桶使用者带来经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其通过对焊接成型的桶身进行二次加工，解决金属包装钢桶上焊缝与桶盖密封配合的问题，消除金属包装钢桶的使用泄漏隐患，提高了金属包装钢桶的运输质量；桶身加工效率高，产能大，提高金属包装钢桶生产制造业的经济效益。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其包括桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块、控制模块，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座、接驳皮带机、悬挂式手操箱、四联步进搬运机，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上；焊缝定位模块包括第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件、步进电机，第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件均固定在四联步进搬运机上，第一色差传感器、第二色差传感器分别位于第一桶身旋转件两侧，步进电机固定在系统底座上且步进电机与第一桶身旋转件配合连接；焊缝碾压模块包括第一液压缸、碾压臂、碾压臂支点、碾压臂移动件、碾压端面、液压油箱，液压油箱与第一液压缸相连且第一液压缸与碾压臂左端底部相连，碾压臂支点固定在碾压臂底端中部，碾压臂通过碾压臂支点固定在碾压臂移动件上，碾压端面固定在碾压臂右端底部；焊缝剪切模块包括第二液压缸、第一剪切头、第二剪切头、第二桶身旋转件，第二液压缸与液压油箱相连，第一剪切头和第二剪切头分别固定在四联步进搬运机两侧且第一剪切头和第二剪切头均与第二液压缸相连，第二桶身旋转件位于第一剪切头和第二剪切头之间。

优选地，所述碾压臂移动件、第二桶身旋转件均通过一个齿轮箱与步进电机相连。

优选地，所述第一剪切头和第二剪切头之间设有一根冷却水管。

优选地，所述碾压端面的碾压宽度为8mm，经焊缝碾压模块加工后桶身焊缝厚度为桶身板材厚度的1.25倍以内，经焊缝碾压模块加工后焊缝厚度公差为±0.1mm。

优选地，所述焊缝碾压模块为杠杆形式结构的省力杠杆，焊缝碾压模块以碾压臂支点作为杠杆支点，将第一液压缸的向上推力转变为向下的放大推力，通过碾压端面释放向下的放大推力碾压桶身焊缝。

优选地，所述控制模块采用带有触摸屏操作界面的PLC控制系统各模块。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过对焊接成型的桶身进行二次加工，解决金属包装钢桶上焊缝与桶盖密封配合的问题，消除金属包装钢桶的使用泄漏隐患，提高了金属包装钢桶的品质；桶身加工效率高，产能大，提高金属包装钢桶生产制造业的经济效益。

附图说明