[发明专利]桶身焊缝定位碾压剪切系统

权利要求书

1.一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，其包括桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块、控制模块，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座、接驳皮带机、悬挂式手操箱、四联步进搬运机，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上；焊缝定位模块包括第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件、步进电机，第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件均固定在四联步进搬运机上，第一色差传感器、第二色差传感器分别位于第一桶身旋转件两侧，步进电机固定在系统底座上且步进电机与第一桶身旋转件配合连接；焊缝碾压模块包括第一液压缸、碾压臂、碾压臂支点、碾压臂移动件、碾压端面、液压油箱，液压油箱与第一液压缸相连且第一液压缸与碾压臂左端底部相连，碾压臂支点固定在碾压臂底端中部，碾压臂通过碾压臂支点固定在碾压臂移动件上，碾压端面固定在碾压臂右端底部；焊缝剪切模块包括第二液压缸、第一剪切头、第二剪切头、第二桶身旋转件，第二液压缸与液压油箱相连，第一剪切头和第二剪切头分别固定在四联步进搬运机两侧且第一剪切头和第二剪切头均与第二液压缸相连，第二桶身旋转件位于第一剪切头和第二剪切头之间。

2.如权利要求1所述的桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，所述碾压臂移动件、第二桶身旋转件均通过一个齿轮箱与步进电机相连。

3.如权利要求1所述的桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，所述第一剪切头和第二剪切头之间设有一根冷却水管。

4.如权利要求1所述的桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，所述碾压端面的碾压宽度为8mm，经焊缝碾压模块加工后桶身焊缝厚度为桶身板材厚度的1.25倍以内，经焊缝碾压模块加工后焊缝厚度公差为±0.1mm。

5.如权利要求1所述的桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，所述焊缝碾压模块为杠杆形式结构的省力杠杆，焊缝碾压模块以碾压臂支点作为杠杆支点，将第一液压缸的向上推力转变为向下的放大推力，通过碾压端面释放向下的放大推力碾压桶身焊缝。

6.如权利要求1所述的桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，所述控制模块采用带有触摸屏操作界面的PLC控制所述桶身输送模块、所述焊缝定位模块、所述焊缝碾压模块和所述焊缝剪切模块。