[发明专利]结合深度信息的人脸检测方法、检测装置和电子装置

权利要求书

1.一种人脸检测方法，用于处理人像摄影时成像装置采集的场景数据，所述成像装置包括主摄像头，所述场景数据包括当前帧场景主图像和下一帧场景主图像，所述当前帧场景主图像和所述下一帧场景主图像由所述主摄像头拍摄得到，其特征在于，所述人脸检测方法包括以下步骤：

处理所述当前帧场景主图像以判断是否存在正向人脸区域；

在存在所述正向人脸区域时识别所述正向人脸区域；

根据所述正向人脸区域确定人像区域；

根据所述人像区域确定肩颈特征数据，所述肩颈特征数据包括肩颈位置关系特征数据；

通过人脸检测算法处理所述下一帧场景主图像以判断是否存在所述正向人脸区域；和

在不存在所述正向人脸区域时结合根据所述当前帧场景主图像确定的所述肩颈特征数据确定人脸区域相对于肩颈区域的位置，以在人脸转动时持续对人脸区域进行人脸拍摄参数调节。

2.如权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述正向人脸区域确定人像区域的步骤包括以下步骤：

处理所述场景数据以获取所述正向人脸区域的深度信息；和

根据所述正向人脸区域和所述正向人脸区域的深度信息确定所述人像区域。

3.如权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述场景数据包括当前帧场景主图像和与所述当前帧场景主图像对应的深度图像，所述处理所述场景数据以获取所述正向人脸区域的深度信息的步骤包括以下子步骤：

处理所述深度图像以获取对应所述正向人脸区域的深度数据；和

处理所述正向人脸区域的深度数据以得到所述正向人脸区域的深度信息。

4.如权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述场景数据包括当前帧场景主图像和与所述当前帧场景主图像对应的当前帧场景副图像，所述处理所述场景数据以获取所述正向人脸区域的深度信息的步骤包括以下子步骤：

处理所述当前帧场景主图像和所述当前帧场景副图像以得到所述正向人脸区域的深度数据；和

处理所述正向人脸区域的深度数据以得到所述正向人脸区域的深度信息。

5.如权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述正向人脸区域和所述正向人脸区域的深度信息确定所述人像区域的步骤包括以下子步骤：

根据所述正向人脸区域确定预估人像区域；

根据所述正向人脸区域的深度信息确定所述人像区域的深度范围；

根据所述人像区域的深度范围确定与所述正向人脸区域连接且落入所述深度范围的计算人像区域；

判断所述计算人像区域与所述预估人像区域是否匹配；和

在所述计算人像区域与所述预估人像区域匹配时确定所述计算人像区域为所述人像区域。

6.一种人脸检测装置，用于处理人像摄影时成像装置采集的场景数据，所述场景数据包括当前帧场景主图像和下一帧场景主图像，其特征在于，所述人脸检测装置包括：

第一处理模块，用于处理所述当前帧场景主图像以判断是否存在正向人脸区域；

识别模块，用于在存在所述正向人脸区域时识别所述正向人脸区域；

第一确定模块，用于根据所述正向人脸区域确定人像区域；

第二确定模块，根据所述人像区域确定肩颈特征数据，所述肩颈特征数据包括肩颈位置关系特征数据；

第二处理模块，用于通过人脸检测算法处理所述下一帧场景主图像以判断是否存在所述正向人脸区域；和

检测模块，用于在不存在所述正向人脸区域时结合根据所述当前帧场景主图像确定的所述肩颈特征数据确定人脸区域相对于肩颈区域的位置，以在人脸转动时持续对人脸区域进行人脸拍摄参数调节。

7.如权利要求6所述的人脸检测装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

处理单元，用于处理所述场景数据以获取所述正向人脸区域的深度信息；和

确定单元，用于根据所述正向人脸区域和所述正向人脸区域的深度信息确定所述人像区域。