[发明专利]一种航天器锂电池的过放保护和自主恢复供电控制方法

权利要求书

1.一种航天器锂电池的过放保护控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，利用第一下位机(1)检测蓄电池组电压和单体电池电压，当检测到蓄电池组进入一阶段过放状态后，将一阶段过放标志位置1；

第二步，利用第一下位机(1)检测蓄电池组电压和单体电池电压，当检测到蓄电池组进入二阶段过放状态，将二阶段过放标志位置1；

第三步，第一下位机(1)通过数管系统上位机通讯通知第二下位机(2)先后发送第二硬件过放使能开关(6)通指令、第二放电开关(4)断指令，确认第二下位机(2)已完成上述两个指令的发送后，第一下位机(1)开始发送第一硬件过放使能开关(5)通指令、第一放电开关(3)断指令；

航天器锂电池的过放保护和自主恢复供电控制方法应用于探测器的电路中，包括第一下位机(1)、第二下位机(2)、第一放电开关(3)、第二放电开关(4)、第一硬件过放使能开关(5)、第二硬件过放使能开关(6)、第一上位机(7)、第二上位机(8)、第一负载(9)和第二负载(10)；第一上位机(7)与第一下位机(1)通过总线连接，第一下位机(1)的电路指令输出端分别连接第一放电开关(3)和第一硬件过放使能开关(5)，第二上位机(8)与第二下位机(2)通过总线连接，第二下位机(2)的电路指令输出端分别连接第二放电开关(4)和第二硬件过放使能开关(6)，第一上位机(7)与第二上位机(8)通过总线连接，第一下位机(1)与第二下位机(2)之间通过第一上位机(7)和第二上位机(8)实现通讯，蓄电池组分别通过第一放电开关(3)和第二放电开关(4)为第一负载(9)和第二负载(10)供电。

2.根据权利要求1所述的一种航天器锂电池的过放保护控制方法，其特征在于：所述第一步中，包括两个分步骤：

步骤1.1，利用第一下位机(1)接收蓄电池组电压和单体采样信号并检测蓄电池组电压和单体电池电压，判断是否满足蓄电池组电压低于预设的一阶段过放蓄电池组电压报警门限，且有两节单体电池电压低于预设的一阶段过放单体电池电压报警门限，若是，则跳转至步骤1.2，若否，则重复步骤1.1；

步骤1.2，利用第一下位机(1)设置蓄电池组一阶段过放标志位为1，并跳转至第二步。

3.根据权利要求1所述的一种航天器锂电池的过放保护控制方法，其特征在于：所述第二步中，包括三个分步骤：

步骤2.1，利用第一下位机(1)接收蓄电池组电压和单体采样信号并检测蓄电池组电压和单体电池电压，判断是否满足蓄电池组电压低于预设的二阶段过放蓄电池组电压报警门限，且有两节单体电池电压低于预设的二阶段过放单体电池电压报警门限，若是，则跳转至步骤2.2，若否，则重复步骤2.1；

步骤2.2，利用第一下位机(1)设置蓄电池组二阶段过放标志位为1；

步骤2.3，利用第一下位机(1)判断第一舱段过放保护执行使能标志位是否处于允许状态，若是，则跳转至第三步，若否，则终止。

4.根据权利要求1所述的一种航天器锂电池的过放保护控制方法，其特征在于：所述第三步中，包括五个分步骤：

步骤3.1，利用第一下位机(1)经数管系统上位机向第二下位机(2)设置第二舱段过放保护处理通知标志；

步骤3.2，利用第二下位机(2)判断第二舱段过放保护执行使能标志位是否处于允许状态，若是，则跳转至步骤3.3，若否，则跳转至步骤3.1；

步骤3.3，利用第二下位机(2)先发送第二硬件过放使能开关(6)通指令，延时10s后再发送第二放电开关(4)断指令，之后经数管系统上位机向第一下位机(1)反馈第二舱段过放保护处理完毕标志及第二放电开关(4)状态；

步骤3.4，利用第一下位机(1)确认第二下位机(2)是否完成第二硬件过放使能开关(6)通指令、第二放电开关(4)断指令的发送处理，若是，则跳转至步骤3.5，若否，则跳转至步骤3.1；

步骤3.5，利用第一下位机(1)先发送第一硬件过放使能开关(5)通指令，延时10s后再发送第一放电开关(3)断指令，完成第一舱段过放保护处理。