[发明专利]电梯乘坐舒适性诊断装置以及电梯乘坐舒适性诊断方法

说明书

本发明提供一种电梯乘坐舒适性诊断装置以及电梯乘坐舒适性诊断方法，在电梯的无论何种模式的行驶速度、楼层间运转下都能进行乘坐舒适性诊断，并且能够高精度检测速度指令与实际速度是否存在偏离。速度指令以及实际速度记录部(14)记录电梯行驶时的速度指令和实际速度。并且，根据电梯行驶时的速度指令和实际速度，测量实际速度相对于速度指令的响应延迟时间，对应于该测量到的响应延迟时间，将速度指令以及实际速度记录部(14)记录的实际速度变换为时间修正实际速度。异常振动检测报告部(16)在变换后的时间修正实际速度与速度指令之间产生了预定偏离的情况下，检测出异常并进行报告。

技术领域

本发明涉及电梯乘坐舒适性诊断装置以及电梯乘坐舒适性诊断方法。

背景技术

通常，如果电梯的乘坐舒适性差，有时会给使用者带来不舒适感或者不安全感，因此使电梯保持良好的乘坐舒适性地运行是重要条件。例如，在电梯行驶时的启动端，为了不发生突然行驶、反转行驶，需要进行电梯的调整，使得启动时的加速度从0平滑增加至预定的加速度。另外，在整个行驶中，需要早起发现并改善与钢丝绳、导轨导向装置等部件的劣化或故障相伴随的振动。

为了检测这样的乘坐舒适性异常，需要由维修人员等专业技术人员乘坐现场的电梯来亲身感觉异常，或者为了测定正确的振动而使用加速度传感器来确认振动产生部位。这样，由技术人员来发现乘坐舒适性异常的方法，能够检测异常仅限于定期检查时等，可以想到有可能使用者在之前产生抱怨。另外，为了测量加速度，需要加速度传感器等测量仪器，存在测量器的准备和测量操作耗时耗力的问题。

因此，提出了在电梯控制装置中安装用于诊断电梯的行驶状态异常的装置，并将该装置的诊断结果向监视装置进行通知的方案。

即，作为诊断电梯的行驶状态异常的装置，把预先存储的正常时的速度模式和实际运转时的速度模式进行比较，根据其比较结果，来诊断乘坐舒适性是否正常。并且，在诊断结果为检测到异常时，对电梯的监视装置通知异常。

专利文献1中具有关于这样的诊断行驶状态异常的装置的一个例子的记载。

在专利文献1所示的现有的乘坐舒适性诊断技术中，把电梯安装时或检查时的基准模式下的速度与通常运转时的通常模式下的速度进行比较，仅在与基准模式一致的同一模式的行驶下能够进行诊断。即，具有在与基准模式时不同的楼层间运转的情况等行驶距离、行驶时间不同的模式下无法进行诊断的问题。

近年，开发出一种对应于轿厢内承载负荷与平衡锤的平衡，在每次行驶时能够对极速、加速、减速时间进行切换的可变速控制电梯。在这样的可变速控制电梯的情况下，也存在多个行驶模式，如果只利用基准方式这一种，则无法进行诊断。

另外，还可以考虑不使用上述的基准模式，而是通过将实时的速度指令值与实际速度进行比较来诊断，但是由于实际速度相对于速度指令值产生响应延迟，因此具有无法进行高精度诊断的问题。即，在通常的电梯中，实际速度追踪上速度指令具有数百毫秒程度的时间延迟，因此实时的速度指令与实际速度之间产生数m/min到10m/min程度的差。因此，为了根据实际速度进行判定，考虑具有速度指令与实际速度之间的差，现实中不得不增大异常判定阈值，难以事先检测故障的预兆。

专利文献1：日本特开平7-228444号公报

发明内容

本发明的目的在于，鉴于上述问题，提供一种乘坐舒适性诊断装置以及乘坐舒适性诊断方法，在电梯的无论何种模式的行驶速度、楼层间运转下都能进行乘坐舒适性诊断，能以良好的精度检测速度指令与实际速度是否存在偏离。

为了解决上述课题，例如采用下述结构。