[发明专利]电梯乘坐舒适性诊断装置以及电梯乘坐舒适性诊断方法

权利要求书

1.一种电梯的乘坐舒适性诊断装置，该电梯具备通过预定的速度指令进行速度控制的速度指令部和根据来自提升机所具备的旋转编码器的信号检测实际速度的实际速度检测部，

所述乘坐舒适性诊断装置的特征在于，具备：

速度指令以及实际速度记录部，其记录电梯行驶时的所述速度指令和所述实际速度；

速度响应延迟时间计算及修正部，其根据所述电梯行驶时的所述速度指令和所述实际速度，测量所述实际速度相对于所述速度指令的响应延迟时间，对应于该响应延迟时间，将所述速度指令以及实际速度记录部中记录的所述实际速度修正为时间修正实际速度；以及

异常振动检测报告部，其在所述速度指令与所述时间修正实际速度之间产生了预定偏离的情况下，输出用于报告检测出异常的信号。

2.根据权利要求1所述的电梯的乘坐舒适性诊断装置，其特征在于，

所述速度响应延迟时间计算及修正部监视电梯加速过程中或减速过程中的所述速度指令与所述实际速度，由此测量直到所述实际速度追踪上所述速度指令为止的时间来计算所述响应延迟时间。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的乘坐舒适性诊断装置，其特征在于，

所述速度响应延迟时间计算及修正部针对多个预定速度中的每个预定速度测量直到所述实际速度追踪上所述速度指令为止的时间，使用测量出的平均值或中央值来计算所述响应延迟时间。

4.根据权利要求1所述的电梯的乘坐舒适性诊断装置，其特征在于，

所述异常振动检测报告部使用对应于所述速度指令预先设定的预定的上限判定值以及下限判定值，来检测所述时间修正实际速度的异常。

5.一种电梯的乘坐舒适性诊断方法，该电梯具备通过预定的速度指令进行速度控制的速度指令部和根据来自提升机所具备的旋转编码器的信号检测实际速度的实际速度检测部，

所述乘坐舒适性诊断方法的特征在于，包含：

速度指令以及实际速度记录处理，记录电梯行驶时的所述速度指令和所述实际速度；

速度响应延迟时间计算及修正处理，根据电梯行驶时的所述速度指令和所述实际速度，测量所述实际速度相对于所述速度指令的响应延迟时间，对应于该响应延迟时间，将进行了所述实际速度记录处理的所述实际速度修正为时间修正实际速度；以及

异常振动检测报告处理，在所述速度指令与所述时间修正实际速度之间产生了预定偏离的情况下，检测出异常并进行报告。