[发明专利]输送装置

说明书

本发明涉及一种用于输送运输物的输送装置，其带有至少两个彼此邻接地布置的执行器(2,3;42)，执行器(2,3;42)分别包括至少一个基体(4,5;44)和可动地沿着运动路径(8,9)支承在基体(4,5;44)处的滑块(6,7;46)，其中，滑块(6,7;46)具有第一磁体组件(10;50)，并且其中，构造成用于容纳运输物的承载装置(32)包括第二磁体组件(13)，其中，一磁体组件(10,13;50)包括永磁体组件(11;51)而另一磁体组件(10,13;50)包括超导体组件(33)，并且其中，用于承载装置(32)在所述滑块(6,7;46)处的位置固定的浮动支承的磁体组件(10,13;50)通过在磁体组件(10,13;50)之间的磁性的相互作用构成，其中，磁体组件(10,13;50)中的至少一个包括切换件(21;54,58)，其构造成用于暂时地影响在磁体组件(10,13;50)之间的磁性的相互作用，以便于引起在用于承载装置(32)的位置固定的浮动支承与线性浮动支承之间的切换。

技术领域

本发明涉及一种用于输送运输物的输送装置。

背景技术

在由现有技术已知的超导体输送装置中，设置执行器，其带有可运动地被容纳在执行器处的、用于提供为了输送运输物所需的运动的滑块。该滑块关联有承载装置，承载装置与待运输的运输物相协调并且例如具有容纳部，该容纳部实现相应的运输物的固定。滑块和承载装置在其方面相互协调成，使得承载装置在保持浮动间隙的情况下无接触地力传递地与滑块相联结。由此形成的用于承载装置的浮动支承优选地设计成，使得承载装置跟随滑块沿着运动路径的运动，而为此不需要附加地输送驱动能量或者附加地将驱动力引入到承载装置上。为此设置的超导体组件优选地包括II型超导体或者高温超导体，其示例性地由钇钡铜氧化物(YBCO)制成并且在冷却到材料特定的跃变温度或跃变温度之下时具有超导的性能。该超导的性能尤其在于，在超导体组件中可在超导体材料中“储存”在冷却到跃变温度或跃变温度之下期间作用的、以所谓的“量化磁通线(Flusschlauch)”的形式的外部磁场(该过程也被称为钉扎(Pinning))并且随后超导体组件在保持跃变温度或继续低于跃变温度的情况下与外部磁场的变化相反地作用。相应地，超导体组件与相关联的、可包括一个或多个永磁体的永磁体组件示例性地形成无接触的固定支座。

在两个磁体组件之间的磁性相互作用的特别性能在于，可将分离层、例如壳体壁带入到在滑块和承载装置之间的浮动间隙中，从而使例如执行器和滑块布置在壳体之外并且尽管如此可操纵布置在壳体之内的承载装置，尤其地可沿着运动路径运动。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种输送装置，在其中，可实现用于承载装置的复杂的运动路径。

该目的通过一种输送装置实现。在此，设置至少两个彼此邻接地布置的执行器，其分别包括至少一个基体和可动地沿着运动路径支承在基体处的滑块，其中，滑块具有第一磁体组件，并且其中，构造成用于容纳运输物的承载装置包括第二磁体组件，其中，一磁体组件包括永磁体组件而另一磁体组件包括超导体组件，并且其中，用于承载装置在滑块处的位置固定的浮动支承的磁体组件通过在磁体组件之间的磁性的相互作用构成，并且磁体组件中的至少一个包括切换件，其构造成用于暂时地影响在磁体组件之间的磁性的相互作用，以引起在用于承载装置的位置固定的浮动支承与线性浮动支承之间的切换。

通过可确定彼此独立的运动路径且可以可将承载装置从一个滑块转移到另一滑块处的方式彼此邻接地布置的至少两个执行器的组合，实现复杂的运动路径的设计方案。在此，可选择性地设置成，示例性地构造成用于提供直线的运动路径的执行器分别在端侧处彼此成行，从而从单个的直线的运动路径中得到直线的运动轨迹。备选地可设置成，示例性地构造成用于提供直线的运动路径的执行器彼此分别在端侧彼此邻接地以可规定的角位置来布置、尤其地以直角布置，从而例如可形成由单个运动路径组成的可能的运动轨迹的格栅网络。在用于执行器的布置的另一备选方案中，可设置成，至少一个第一执行器布置成与至少一个第二执行器成直角或者成其它角度，其中，第一执行器的端部区域贴靠在第二执行器的中央的区域处。由此，可获得带有不同的运动轨迹的格栅网络的其它变型方案。