[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种用于输送运输物的输送装置，其带有至少两个彼此邻接地布置的执行器(2,3;42)，所述执行器(2,3;42)分别包括至少一个基体(4,5;44)和能运动地沿着运动路径(8,9)支承在所述基体(4,5;44)处的滑块(6,7;46)，其中，所述滑块(6,7;46)具有第一磁体组件(10;50)，并且其中，构造成用于容纳运输物的承载装置(32)包括第二磁体组件(13)，其中，一磁体组件(10,13;50)包括永磁体组件(11;51)而另一磁体组件(10,13;50)包括超导体组件(33)，并且其中，用于所述承载装置(32)在所述滑块(6,7;46)处的位置固定的浮动支承的磁体组件(10,13;50)通过在所述磁体组件(10,13;50)之间的磁性的相互作用构造，其中，所述磁体组件(10,13;50)中的至少一个包括切换件(21;54,58)，其构造成用于暂时地影响在所述磁体组件(10,13;50)之间的磁性的相互作用，以便于引起在用于所述承载装置(32)的所述位置固定的浮动支承与线性浮动支承之间的切换。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滑块(6,7;46)的第一磁体组件(10;50)构造成永磁体组件(11;51)而所述承载装置(32)的第二磁体组件(13)构造成超导体组件(33)，或者，所述滑块(6,7;46)的第一磁体组件(10;50)构造成超导体组件(33)，而所述承载装置(32)的第二磁体组件(13)构造成永磁体组件(11)。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述切换件(21;54,58)包括调整装置(42)，其构造成用于所述磁体组件(50)的部分区域(57)的相对运动和/或用于关联于所述磁体组件的、能运动地支承的屏蔽装置的相对运动。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述切换件(21)构造成能切换的磁性线圈(18)，其构造成用于暂时地将磁通量提供到所述磁体组件(10,13)中的至少一个处。

5.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述切换件(21)构造在所述滑块(6,7)中和/或在所述承载装置(32)中和/或在两个执行器(2,3)之间的过渡区域处布置能量源(29)，其构造成用于将能量耦合到所述切换件(21)处。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述能量源(29)和所述滑块(6,7)和/或所述承载装置(32)构造成带有联结件，其用于从所述能量源(29)至所述切换件(21)的无接触的能量耦合。

7.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，在两个执行器(2,3)之间的过渡区域(35)处构造用于将驱动力提供到所述承载装置(32)上的驱动装置，其中，所述驱动装置构造成电子机械的或流体机械的调整器，或者构造成用于有接触地或无接触地将所述驱动力引导到所述承载装置(32)上的磁性通量源。

8.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述切换件(21)包括用于减弱或加强在所述磁体组件(10,13)之间的磁性的相互作用的磁性线圈(18)。

9.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述切换件(21)包括用于提供尤其地沿着用于所述承载装置(32)的运动路径(8,9)在所述两个滑块(6,7)之间指向的移动磁场的、多个磁性线圈(18)的组件。

10.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述执行器(2,3)由如下组：液压缸、气动缸、电气线性马达、电气主轴驱动部、输送带构成。