[发明专利]一种伺服双旋转轴去毛刺工装在审
| 申请号： | 201710137029.8 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN107309697A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张培军;宋爱国;张秋白 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏机械工业有限公司;东南大学 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212325 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 旋转轴 毛刺 工装 | ||
1.一种伺服双旋转轴去毛刺工装，由底板（1）、桥架安装座（2）、伺服倾斜轴旋转机构（3）、被动旋转机构（4）、中心伺服旋转机构（5）、定位安装板（6）、压爪定位机构（7）、可调中心定位座（8）、基准块（9）、程序控制伺服电机（10）组成，其特征在于：所述的底座（1）上设有翻转机构，翻转机构的二端通过伺服主动旋转座（8）和被动旋转座（7）固定在底座上，翻转机构的中部连接有桥架安装座（2），桥架安装座（2）上设有中心伺服旋转机构（5）、定位安装板（6）、压爪定位机构（7）、可调中心定位座（8）、基准块（9）和圆周定位杆（13），所述的程序控制伺服电机（10）使蜗杆传动副带动桥架安装座（2）翻转，实现桥架安装座（2）上的工件翻转至120°到-120°内的任意角度，配合自动化机器人完成加工作业。
2.根据权利要求1所述的一种伺服双旋转轴去毛刺工装，其特征在于：所述的四个压爪定位机构（7）与四个基准块（9）组成的同一表面，实现对工件的轴向定位，可调中心中心定位座（8）中的芯轴对工件实现径向定位，圆周定位杆（13）对铝合金轮毂方向位置进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种伺服双旋转轴去毛刺工装，其特征在于：所述的伺服主动旋转座（3）内设有蜗轮（11）、蜗杆（12）传动副，所述的程序控制伺服电机（10）使蜗杆传动副带动桥架安装座（2）翻转，中心伺服旋转机构（5）在360°圆周内任意旋转配合自动化机器人完成加工作业，程序控制伺服电机（10）旋转使桥架安装座（2）和中心伺服旋转机构（5）回到原点位置。
4.根据权利要求1所述的一种伺服双旋转轴去毛刺工装，其特征在于：所述的中心伺服旋转机构（5）内涡轮蜗杆传动副旋转带动定位安装板（6）旋转，定位安装板（6）上设有压爪定位机构（7）、可调中心定位座（8）、基准块（9）、圆周定位杆（13）随安装定位板（6）一起旋转。
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