[发明专利]用于确定机动车的最大允许的转弯速度的方法和设备

说明书

描述一种用于确定用于机动车的行车道的或者所驶过的弯道的横向坡度的一种方法和一种设备，其中，可以将横摆率传感器的、行驶速度传感器的和横向加速度传感器的测量值作为输入信号提供给分析处理装置，并且所述分析处理装置由所述输入信号求取当前行驶的行车道的横向坡度，其方式是，由所计算的横向加速度值和所测量的横向加速度值计算差值，由所述差值可以导出行车道横向坡度。为了预给定加速或者减速，将所求取的值提供给自适应的行驶速度调节器或者用于行驶动态性调节的装置。

技术领域

本发明涉及用于确定用于机动车的行车道的横向坡度(Querneigung)或者所驶过的弯道的横向坡度的一种方法和一种设备，其中，可以将横摆率传感器的、行驶速度传感器的和横向加速度传感器的测量值作为输入信号提供给分析处理装置，并且所述分析处理装置由所述输入信号求取当前行驶的行车道的横向坡度，其方式是，由所计算的横向加速度值和所测量的横向加速度值计算差值，由所述差值可以导出行车道横向坡度。为了预给定加速或者减速，将所求取的值提供给自适应的行驶速度调节器或者用于行驶动态性调节的装置。

背景技术

由DE 198 48 236 A1已知用于限制车辆速度的一种方法和一种设备，其中，在迭代过程的范畴内，根据车辆速度、最大的横向加速度和弯道半径求取期望速度。期望速度接近一极限速度，以该极限速度可以安全地驶过待驶过的弯道。根据该期望速度和实际速度控制车辆的速度。

发明内容

本发明的核心是，说明一种方法和一种设备，借助所述方法和设备可以求取行车道的或者所驶过的弯道的横向坡度并且将车辆的速度限制在最大允许的车辆速度上，所述最大允许的车辆速度根据所驶过的弯道的横向坡度来确定。根据本发明，这通过根据本发明的用于确定行车道的横向坡度的方法和设备的特征解决。有利的扩展方案和构型由以下得出。

对于所描述的方法，有利的是，对于实际的行车道横向坡度，附加地使用测量参量横摆率、车辆纵向速度、所测量的横向加速度和/或所行驶的弯道的区域中的路面的摩擦值中的至少一个。在本发明的范畴内，也可以考虑所列举的测量参量的任意组合用于确定实际的行车道横向坡度。此外，可以借助不同的传感器类型求取这些测量参量。

因此，可以例如借助横摆率传感器求取横摆率，可以借助车轮转速传感器、惯性传感器、雷达传感器求取车辆纵向速度，它们或者借助在行车道边缘处的静止对象测量地面的相对速度，或者通过借助GPS信号求取速度的方式求取车辆纵向速度。

例如可以借助加速度传感器测量所测量的横向加速度，如这示例性地安装在行驶动态性调节装置中那样。

路面的摩擦值例如可以来自对位于车辆前方的行车道路面的光学分析，替代地或者附加地可以从数据库借助无线电接口来传输或者由安装在车辆中的行驶动态性调节装置的摩擦值分析来提供。

此外有利的是，在驶过弯道期间确定行车道的实际的横向坡度。通过行车道横向坡度的直接确定，可能的是，直接对变化的横向坡度作出反应，其方式是，实现车辆在驶过弯道期间的加速或者减速。这能够实现随时匹配的速度限制并且提高了驾驶安全性。

此外有利的是，使用所求取的、实际的横向坡度用于确定最大的转弯速度。通过求取实际的横向坡度，可能的是，确定与相应的横向坡度和必要时另外的周围环境条件匹配的弯道极限速度并且以此提高驾驶安全性。

此外有利的是，根据实际的行车道横向坡度或者由其确定的最大的转弯速度调节自适应的行驶速度调节器的加速或者减速。当在行驶速度调节器中预给定较高的当前速度值并且所述速度值对于驶过弯道的持续时间被降低到较小的、最大的转弯速度时，通过向自适应的行驶速度调节器或者常规的行驶速度调节器转送横向坡度值或者由此求取的最大的转弯速度也可以实施最大速度的限制以提高驾驶安全性。