[发明专利]用于确定机动车的最大允许的转弯速度的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定机动车的最大允许的转弯速度的方法，其特征在于，基于所行驶的弯道的行车道横向坡度确定所述最大允许的转弯速度，

其中，对于实际的行车道横向坡度的确定，使用以下测量参量：

横摆率(1)，

车辆纵向速度(2)，

所测量的横向加速度(4)，和

在所行驶的弯道(24)的区域中的路面的摩擦值，

其中，为了求取所述实际的行车道横向坡度，由以下计算差值(7)：由所述横摆率(1)计算的横向加速度值(3)和借助横向加速度传感器(13)测量的横向加速度值，

其中，根据所述实际的行车道横向坡度或者由其确定的最大允许的转弯速度(vmax)调节自适应的行驶速度调节器(18)的加速或者减速，

其中，所述自适应的行驶速度调节器(18)具有限制装置(21)，所述限制装置能够限制能够通过所述自适应的行驶速度调节器(18)调节的速度，

其中，在所述限制装置中存储特征曲线，其中，所述特征曲线的斜率由所述差值(7)得出，其中，通过所述差值能够使调节干预的程度在状况上匹配于当前的行驶状况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驶过弯道期间确定所述实际的行车道横向坡度。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所求取的、实际的行车道横向坡度用于确定最大允许的转弯速度(vmax)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述差值(7)求取横向坡度角。

5.一种用于确定机动车的最大允许的转弯速度(vmax)的设备，其特征在于，根据所行驶的弯道的行车道横向坡度确定所述最大允许的转弯速度，其中，横摆率传感器(11)的、行驶速度传感器(12)的、横向加速度传感器(13)的和摩擦值传感器的测量值能够作为输入信号提供给分析处理装置(20)，并且所述分析处理装置具有计算单元(16)，借助所述计算单元求取当前行驶的行车道横向坡度，

其中，为了求取所述行车道横向坡度，由以下计算差值(7)：由所述横摆率(1)计算的横向加速度值(3)和借助所述横向加速度传感器(13)测量的横向加速度值，

其中，设有将所述最大允许的转弯速度(vmax)提供给自适应的行驶速度调节器(18)的单元，其中，根据所述最大允许的转弯速度(vmax)调节所述自适应的行驶速度调节器(18)的加速或者减速，

其中，所述自适应的行驶速度调节器(18)具有限制装置(21)，所述限制装置能够限制能够通过所述自适应的行驶速度调节器(18)调节的速度，

其中，在所述限制装置中存储特征曲线，其中，所述特征曲线的斜率由所述差值(7)得出，其中，通过所述差值能够使调节干预的程度在状况上匹配于当前的行驶状况。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，设有将所述最大允许的转弯速度提供给用于行驶动态性调节的装置(19)的单元，并且所述行驶动态性调节装置(19)必要时对车辆的各个车轮进行制动。