[发明专利]一种整车外部尺寸快速检测装置及方法

权利要求书

1.一种整车外部尺寸快速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、调整待检测车辆，使所述车辆通过检测平台；

步骤二、使调整后的车辆进入检测区域后，调整无线遥控滑轨高度，按照采样周期，采集所述车辆的长度L、宽度D以及高度H，同时，监测待检测车辆在通过检测平台时的车速V以及方向盘转角β；

步骤三、依次将参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅}；其中，x₁为待检测车辆长度系数、x₂为待检测车辆宽度系数、x₃为待检测车辆高度系数、x₄为待检测车辆在检测平台上行驶的车速系数、x₅为待检测车辆在检测平台上行驶的方向盘转角系数；

步骤四、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；

步骤五、得到输出层向量o＝{o₁,o₂}；其中，o₁为数据可用，o₂为数据不可用，所述输出层神经元值为k为输出层神经元序列号，k＝{1,2}，i为数据状态值，i＝{1,2}，当o_k为1时，此时检测装置处于o_k对应的数值状态；

步骤六、如果输出层为数据不可用，则将待检测车辆重新进行检测。

2.如权利要求1所述的整车外部尺寸快速检测方法，其特征在于，所述中间层节点个数m满足：其中n为输入层节点个数，p为输出层节点个数。

3.如权利要求2所述的整车外部尺寸快速检测方法，其特征在于，步骤三中，将车辆长度L、车辆宽度D以及车辆高度H，车辆在通过检测平台时的车速V以及方向盘转角β进行规格化的公式为：

其中，x_j为输入层向量中的参数，X_j分别为测量参数L、D、H、V、β，j＝1,2,3,4,5；X_jmax和X_jmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。

4.如权利要求3所述的整车外部尺寸快速检测方法，其特征在于，所述中间层及所述输出层的激励函数均采用S型函数f_j(x)＝1/(1+e^-x)。