[发明专利]采用飞行时间距离测量的被动进入系统

权利要求书

1.一种被动进入方法，包括：

在基站的每个卫星处评估由所述每个卫星从遥控器接收的测试信号的信号质量；

由所述基站的控制器选择与其余卫星相比具有更高的信号质量的卫星；以及

使用选定的卫星进行与所述遥控器的飞行时间ToF距离测量；

基于由处于ToF距离测量中的所述选定的卫星中的每个选定的卫星的UWB收发器从所述遥控器的UWB收发器接收的UWB距离测量信号的传播时间，检测该每个选定的卫星和所述遥控器之间的距离；以及

基于在所述选定的卫星中的至少一个卫星中的每个卫星和所述遥控器之间的距离，检测所述遥控器的位置。

2.根据权利要求1所述的被动进入方法，其中，每个卫星包括超宽带UWB收发器，并且所述遥控器包括UWB收发器，其中：

在每个卫星处评估由所述每个卫星从遥控器接收的测试信号的信号质量包括所述每个卫星的UWB收发器评估由所述每个卫星的UWB收发器从所述遥控器的UWB收发器接收的UWB测试信号。

3.根据权利要求2所述的被动进入方法，其中：

所述每个卫星的UWB收发器通过以下操作来评估由所述每个卫星的UWB收发器从所述遥控器的UWB收发器接收的UWB测试信号：测量在噪声级、第一路径信号功率、以及所述第一路径信号功率与总信号功率的比率之中的至少一者以评估由所述每个卫星的UWB收发器接收的UWB测试信号的信号质量。

4.根据权利要求3所述的被动进入方法，还包括：

基于由处于ToF距离测量中的选定的卫星中的每个选定的卫星的UWB收发器从所述遥控器的UWB收发器接收的UWB距离测量信号的传播时间，检测该每个选定的卫星和所述遥控器之间的距离；

基于在测量出的噪声级、第一路径信号功率以及所述第一路径信号功率与总信号功率的比率中的至少一者，校正检测出的距离；以及

至少基于校正后的检测出的距离，检测所述遥控器的位置。

5.根据权利要求1所述的被动进入方法，其中：

所述信号质量是由所述每个卫星从所述遥控器接收到的测试信号的接收信号强度RSSI。

6.一种被动进入系统，包括：

遥控器；以及

基站，所述基站具有控制器和多个卫星，每个卫星评估由所述每个卫星从所述遥控器接收到的测试信号的信号质量，所述控制器引导与其余卫星相比具有更高的信号质量的卫星进行与所述遥控器的飞行时间ToF距离测量；

其中，所述控制器还基于由处于ToF距离测量中的被引导的卫星中的每个被引导的卫星从所述遥控器接收的距离测量信号的传播时间，检测在该每个被引导的卫星与所述遥控器之间的距离；以及

所述控制器还基于在所述被引导的卫星中的至少一个被引导的卫星中的每个被引导的卫星和所述遥控器之间的距离，检测所述遥控器的位置。

7.根据权利要求6所述的被动进入系统，其中：

所述信号质量是由所述每个卫星从所述遥控器接收到的测试信号的接收信号强度(RSSI)。

8.根据权利要求6所述的被动进入系统，其中：

所述遥控器包括超宽带UWB收发器，并且每个卫星包括UWB收发器；并且

所述测试信号是来自所述遥控器的UWB收发器的UWB测试信号，并且每个卫星评估由所述每个卫星的UWB收发器接收的UWB测试信号的信号质量。

9.根据权利要求8所述的被动进入系统，其中：

所述控制器还基于由处于ToF距离测量中的被引导的卫星中的每个被引导的卫星的UWB收发器从所述遥控器接收的UWB距离测量信号的传播时间，检测在该每个被引导的卫星和所述遥控器之间的距离。

10.根据权利要求8所述的被动进入系统，其中：

每个卫星的UWB收发器评估由所述每个卫星的UWB收发器接收的UWB测试信号的信号质量。