[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：

转向轴(12)；

被转向轴(21)，所述被转向轴(21)由壳体支承为能够在所述被转向轴(21)的轴线方向上滑动并且构造成根据所述转向轴(12)的转向角经由齿条小齿轮机构在所述轴线方向上进行往复运动以使转向车轮转向；

滚珠丝杠机构(33)，所述滚珠丝杠机构(33)包括滚动元件螺纹部、滚动元件螺母、连接构件和多个滚动元件(38)，所述滚动元件螺纹部具有形成在所述被转向轴(21)的外周面上的第一螺纹槽(21b1)，所述滚动元件螺母具有形成在所述滚动元件螺母的内周面上的与所述第一螺纹槽(21b1)相对应的第二螺纹槽(33a1)，所述连接构件包括连接通道，所述连接通道连接至形成在所述第一螺纹槽(21b1)与所述第二螺纹槽(33a1)之间的螺旋滚道的两端以与所述螺旋滚道一起形成循环通道，所述多个滚动元件布置且容纳在所述循环通道中，所述循环通道为连续的；以及

马达，所述马达固定至所述壳体，以使所述滚动元件螺母绕所述被转向轴(21)的轴线旋转，并且所述马达包括从所述被转向轴(21)偏移的输出轴，其中，

所述多个滚动元件(38)包括大径滚动元件(38a)和小径滚动元件(38b)，所述小径滚动元件(38b)的直径比所述大径滚动元件(38a)的直径小规定直径差，所述小径滚动元件(38b)中的每一者设置在所述大径滚动元件(38a)之间，以及

所述规定直径差被设定为使得当在所述第一螺纹槽(21b1)与所述第二螺纹槽(33a1)之间传递的动力的大小为规定值或更小时，仅所述大径滚动元件(38a)在所述螺旋滚道中在所述第一螺纹槽(21b1)与所述第二螺纹槽(33a1)之间传递所述动力，并且当在所述第一螺纹槽(21b1)与所述第二螺纹槽(33a1)之间传递的所述动力的大小超过所述规定值时，所述大径滚动元件(38a)和所述小径滚动元件(38b)二者均在所述螺旋滚道中在所述第一螺纹槽(21b1)与所述第二螺纹槽(33a1)之间传递所述动力，

所述转向装置还包括带传动机构，所述带传动机构包括带齿的驱动带轮、带齿的从动带轮以及齿形带，所述带齿的驱动带轮设置在所述输出轴上以能够与所述输出轴一体地旋转，所述带齿的从动带轮一体地设置在所述滚动元件螺母上，所述齿形带在所述驱动带轮与所述从动带轮之间传递驱动力；以及

所述螺旋滚道的径向间隙根据所述齿形带的张力的方向而在圆周方向上变化。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

当所述转向轴(12)在所述转向车轮以规定圆周速度旋转的状态下被转向成使得所述转向角在由规定转向角限定的范围内时，仅所述大径滚动元件(38a)传递所述动力；以及

当所述转向轴(12)在所述转向车轮以所述规定圆周速度旋转的状态下被转向成使得所述转向角超过所述规定转向角时，所述大径滚动元件(38a)和所述小径滚动元件(38b)传递所述动力。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述规定圆周速度高于基准圆周速度；以及所述规定转向角为±40度。

4.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述规定圆周速度低于基准圆周速度；以及所述规定转向角为±40度。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其中：所述滚珠丝杠机构(33)容纳在所述壳体中；以及所述滚动元件螺母构造成使得所述滚动元件螺母的一个端部由所述壳体支承，并且所述滚动元件螺母的另一端部设置有所述从动带轮。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的转向装置，其中，所述滚动元件螺母的所述第二螺纹槽(33a1)的内节圆直径在所述滚动元件螺母的沿所述轴线方向的端部处比在所述滚动元件螺母的沿所述轴线方向的中央部处大。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的转向装置，其中，位于所述滚珠丝杠机构(33)中的所述循环通道的所述螺旋滚道形成为围绕所述轴线卷绕有多个单螺纹形螺旋通道。