[发明专利]一种图像拼接方法、装置及图像处理系统

说明书

本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置及图像处理系统。方法包括：采集设备将采集的多路视频流数据发送至上位机；上位机利用图像矫正表对这多路视频流数据进行矫正，在矫正后的视频流数据中，将同一时刻的各张图像进行拼接。由此可见，本方案中，采集设备不需要进行实时拼接，仅将采集到的视频流数据发送至上位机即可，硬件性能要求不高；另外，普通上位机一般都可以进行图像处理，不需要额外提高硬件性能；因此，相比于现有方案中的多sensor摄像机，本方案降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像拼接方法、装置及图像处理系统。

背景技术

现有的图像采集设备，比如多sensor(传感器)摄像机，能够对大范围场景进行图像采集。具体的，摄像机中的多个sensor针对同一场景的不同方位进行图像采集，并将采集到的图像发送至摄像机中的可编程逻辑器件；可编程逻辑器件接收多路图像，并对这多路图像进行拼接，将拼接后的图像发送至摄像机中的SOC(System on Chip，芯片级系统，也有称片上系统)；SOC将拼接后的图像进行编码、封装等处理，输出处理后的图像。这样，便得到了大范围场景的图像。

多sensor摄像机中包括多个sensor、可编程逻辑器件、SOC等多种硬件，且实时进行图像采集、拼接、输出操作，对设备硬件性能要求很高，设备成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像拼接方法、装置及图像处理系统，降低图像拼接的设备成本。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种图像拼接方法，应用于图像处理系统中的上位机，所述方法包括：

接收所述图像处理系统中的采集设备发送的至少两路视频流数据，所述至少两路视频流数据对应同一场景；

根据预先确定的图像矫正表，对所述至少两路视频流数据中的图像进行矫正；

在矫正后的视频流数据中，将同一时刻的各张图像进行拼接。

可选的，所述接收所述图像处理系统中的采集设备发送的至少两路视频流数据的步骤，可以包括：

接收所述图像处理系统中的至少两台采集设备发送的视频流数据，所述至少两台采集设备针对同一场景进行图像采集；

或者，接收所述图像处理系统中的一台采集设备发送的至少两路视频流数据，所述一台采集设备包含至少两个传感器，所述视频流数据与所述传感器一一对应。

可选的，确定图像矫正表的过程可以包括：

将所接收到的各路视频流数据中的图像进行分析比对，得到图像矫正表。

可选的，所述将所接收到的各路视频流数据中的图像进行分析比对，得到图像矫正表的步骤，可以包括：

将所接收到的各路视频流数据中的图像进行特征点匹配，根据匹配结果，确定每路视频流数据对应的图像矫正信息；

根据每路视频流数据的标识信息与图像矫正信息的对应关系，得到图像矫正表；

所述根据预先确定的图像矫正表，对所述至少两路视频流数据中的图像进行矫正的步骤，可以包括：

针对所述至少两路视频流数据中的每路视频流数据，确定所述视频流数据对应的目标标识信息；

在所述图像矫正表中查找所述目标标识信息对应的目标图像矫正信息；

根据查找到的目标图像矫正信息，矫正所述视频流数据中的图像。

可选的，所述在矫正后的视频流数据中，将同一时刻的各张图像进行拼接的步骤，可以包括：

根据预先设定的标识信息与拼接位置的对应关系，确定各路矫正后的视频流数据对应的拼接位置；