[发明专利]一种图像拼接方法、装置及图像处理系统

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，应用于图像处理系统中的上位机，所述方法包括：

接收所述图像处理系统中的采集设备发送的至少两路视频流数据，所述至少两路视频流数据对应同一场景；

根据预先确定的图像矫正表，对所述至少两路视频流数据中的图像进行矫正；

在矫正后的视频流数据中，将同一时刻的各张图像进行拼接；

其中，确定图像矫正表的过程包括：

将所接收到的各路视频流数据中的图像进行特征点匹配，根据匹配结果，确定每路视频流数据对应的图像矫正信息，所述图像矫正信息包括以下任意一种或多种：将图像进行平移的信息、将图像进行旋转的信息、将图像进行缩放的信息；

根据每路视频流数据的标识信息与图像矫正信息的对应关系，得到图像矫正表；

所述根据预先确定的图像矫正表，对所述至少两路视频流数据中的图像进行矫正的步骤，包括：

针对所述至少两路视频流数据中的每路视频流数据，确定所述视频流数据对应的目标标识信息；

在所述图像矫正表中查找所述目标标识信息对应的目标图像矫正信息；

根据查找到的目标图像矫正信息，矫正所述视频流数据中的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述图像处理系统中的采集设备发送的至少两路视频流数据的步骤，包括：

接收所述图像处理系统中的至少两台采集设备发送的视频流数据，所述至少两台采集设备针对同一场景进行图像采集；

或者，接收所述图像处理系统中的一台采集设备发送的至少两路视频流数据，所述一台采集设备包含至少两个传感器，所述视频流数据与所述传感器一一对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在矫正后的视频流数据中，将同一时刻的各张图像进行拼接的步骤，包括：

根据预先设定的标识信息与拼接位置的对应关系，确定各路矫正后的视频流数据对应的拼接位置；

在所述各路矫正后的视频流数据中，将同一时刻的各张图像拼接至各自对应的拼接位置。

4.一种图像拼接装置，其特征在于，应用于图像处理系统中的上位机，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述图像处理系统中的采集设备发送的至少两路视频流数据，所述至少两路视频流数据对应同一场景；

矫正模块，用于根据预先确定的图像矫正表，对所述至少两路视频流数据中的图像进行矫正；

拼接模块，用于在矫正后的视频流数据中，将同一时刻的各张图像进行拼接；

分析模块，用于将所接收到的各路视频流数据中的图像进行特征点匹配，根据匹配结果，确定每路视频流数据对应的图像矫正信息，所述图像矫正信息包括以下任意一种或多种：将图像进行平移的信息、将图像进行旋转的信息、将图像进行缩放的信息；根据每路视频流数据的标识信息与图像矫正信息的对应关系，得到图像矫正表；

其中，所述矫正模块，具体用于：

针对所述至少两路视频流数据中的每路视频流数据，确定所述视频流数据对应的目标标识信息；在所述图像矫正表中查找所述目标标识信息对应的目标图像矫正信息；根据查找到的目标图像矫正信息，矫正所述视频流数据中的图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于：

接收所述图像处理系统中的至少两台采集设备发送的视频流数据，所述至少两台采集设备针对同一场景进行图像采集；

或者，接收所述图像处理系统中的一台采集设备发送的至少两路视频流数据，所述一台采集设备包含至少两个传感器，所述视频流数据与所述传感器一一对应。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拼接模块，具体用于：

根据预先设定的标识信息与拼接位置的对应关系，确定各路矫正后的视频流数据对应的拼接位置；在所述各路矫正后的视频流数据中，将同一时刻的各张图像拼接至各自对应的拼接位置。