[发明专利]基于视觉的储粮数量监测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于双目视觉的粮仓储粮数量监测方法，在粮食仓储企业粮仓的门口的内仓顶设置双目视觉抓拍设备，使所述双目视觉抓拍设备朝向粮仓的粮面，在所述双目视觉抓拍设备拍摄范围内的粮面随机设置多个特征点，并每间隔一段时间监测特征点的高度，若任一特征点的高度变化超过设置的第一范围阈值，则查询一定时间范围内该仓的状态是否是出入库状态，若不是出库或者入库状态，则发出一级报警信息。本发明还公开了一种粮仓储粮监测装置。本发明应用视频方法分析粮面多个特征点的高度并计算粮仓储粮数量，具有功能多样、操作方便、价格低廉、网络要求低的优点。

技术领域

本发明涉及粮仓储粮的技术领域。更具体地说，本发明涉及一种基于视觉的储粮数量监测方法及装置。

背景技术

目前，国家正在实施“粮安工程”战略，通过信息化的手段来保证储粮的数量、质量安全是“粮安”工程的重中之重。现有技术采用压力传感器方式测量时需要在粮库地面部署大量的压力传感器和走线的方式，储粮数量在线检测技术不仅建设投入较高、使用较为不便，而且测量误差较大。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于视觉的储粮数量监测方法及装置，其应用双目视觉抓拍设备分析粮面多个特征点的高度并计算粮仓储粮数量，具有功能多样、价格低廉、操作方便、网络要求低的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于双目视觉的粮仓储粮数量监测方法，在粮食仓储企业粮仓的门口的内仓顶设置双目视觉抓拍设备，使所述双目视觉抓拍设备朝向粮仓的粮面，在所述双目视觉抓拍设备拍摄范围内的粮面随机设置多个特征点，并每间隔一段时间监测特征点的高度，若任一特征点的高度变化超过设置的第一范围阈值，则查询一定时间范围内该仓房的状态是否是出入库状态，若不是出入库状态，则发出一级报警信息。

优选的是，所述的基于双目视觉的粮仓储粮数量监测方法，监测特征点的高度是基于所述双目视觉抓拍设备获取特征点的三维坐标值实现的，具体包括：将每个特征点相邻两次高度坐标值进行比较，得到两者的高度坐标差值，将任一特征点的高度坐标差值与代表粮面高度波动的第一范围阈值进行比较，若落入该第一范围阈值内，则判定粮面高度稳定，若超出该第一范围阈值，则查询一定时间范围内该仓房的状态是否是出入库状态。

优选的是，所述的基于双目视觉的粮仓储粮数量监测方法，所述双目视觉抓拍设备获取各个特征点的三维坐标值是通过以下方式确定的：

I：在粮食仓储企业粮仓的门口的内仓顶安装所述双目视觉抓拍设备，获取所述双目视觉抓拍设备在粮仓内的空间坐标，在系统中配置设备参数，系统会自动建立图像坐标和世界坐标系的对应关系；

II：所述双目视觉抓拍设备实施传输仓内粮面的视频数据，每间隔一段时间所述双目视觉抓拍设备拍摄一次粮面照片，并对获取的图像进行特征点提取，获取每个特征点的三维坐标值。

优选的是，所述的基于双目视觉的粮仓储粮数量监测方法，还包括以下步骤：

S1：在粮食仓储企业库区主干道上布置多个视频监控设备，抓拍记录车辆画面并识别车牌信息，在粮食仓储企业大门口设置地感线圈、车牌抓拍视频设备，若车辆触发所述地感线圈，启动所述车牌抓拍视频设备，记载入库时间、拍照并识别车牌信息；

S2：：在粮食仓储企业粮仓的门口内部设置压力传感器，若压力传感器检测到的粮食重量变化超过设置的第三范围阈值，则查询一定时间范围内该仓房的状态是否是出入库状态，若不是出入库状态，则发出一级报警信息，并通过库区主干道上的多个视频监控设备，将该时间范围内监控到的经过粮仓门口的车辆的车牌定义为嫌疑车辆，并推送至粮食仓储企业大门口的门房，调取该嫌疑车辆的入库时间，一旦该嫌疑车辆出库，则禁止该车辆出入。