[发明专利]基于视觉的储粮数量监测方法及装置

权利要求书

1.一种基于双目视觉的粮仓储粮数量监测方法，其特征在于，

1）在粮食仓储企业粮仓的门口的内仓顶设置双目视觉抓拍设备，使所述双目视觉抓拍设备朝向粮仓的粮面，在所述双目视觉抓拍设备拍摄范围内的粮面随机设置多个特征点，并每间隔一段时间监测特征点的高度，若任一特征点的高度变化超过设置的第一范围阈值，则查询一定时间范围内该粮仓的状态是否是出入库状态，若不是出入库状态，则发出一级报警信息；

2）在粮食仓储企业库区主干道上布置多个视频监控设备，抓拍记录车辆画面并识别车牌信息，在粮食仓储企业大门口设置地感线圈、车牌抓拍视频设备，若车辆触发所述地感线圈，启动所述车牌抓拍视频设备，记载入库时间、拍照并识别车牌信息；

3）在粮食仓储企业粮仓的门口内部设置压力传感器，若压力传感器检测到的粮食重量变化超过设置的第三范围阈值，则查询一定时间范围内该粮仓的状态是否是出入库状态，若不是出入库状态，则发出一级报警信息，并通过库区主干道上的多个视频监控设备，将该时间范围内监控到的经过粮仓门口的车辆的车牌定义为嫌疑车辆，并推送至粮食仓储企业大门口的门房，调取该嫌疑车辆的入库时间，一旦该嫌疑车辆出库，则禁止该车辆出入；发出一级报警信息后，还包括每间隔一段时间比对粮仓储粮量，若粮仓储粮量的变化超过设置的第二范围阈值，则发出二级报警信息，并实时输出粮仓储粮量，绘制实时粮仓储粮量曲线；

拉粮食的车辆会提前记住摄像机抓拍的周期，并且每一次出粮的高度刚好在第一范围阈值、第二范围阈值、第三范围阈值对应的粮食重量范围内；

监测特征点的高度是基于所述双目视觉抓拍设备获取特征点的三维坐标值实现的，具体包括：将每个特征点相邻两次高度坐标值进行比较，得到两者的高度坐标差值，将任一特征点的高度坐标差值与代表粮面高度波动的第一范围阈值进行比较，若落入该第一范围阈值内，则判定粮面高度稳定，若超出该第一范围阈值，则查询一定时间范围内该粮仓的状态是否是出入库状态；

所述双目视觉抓拍设备获取各个特征点的三维坐标值是通过以下方式确定的：

I：在粮食仓储企业粮仓的门口的内仓顶安装所述双目视觉抓拍设备，获取所述双目视觉抓拍设备在粮仓内的空间坐标，在系统中配置设备参数，系统会自动建立图像坐标和世界坐标系的对应关系；

II：所述双目视觉抓拍设备实时 传输仓内粮面的视频数据，每间隔一段时间所述双目视觉抓拍设备拍摄一次粮面照片，并对获取的图像进行特征点提取，获取每个特征点的三维坐标值；

比对粮仓储粮量是基于所述双目视觉抓拍设备获取特征点的三维坐标值实现的，具体包括：根据各个特征点的三维坐标值计算封仓时的原始储粮量以及实时储粮量并进行比较，得到两者的储粮量差值，将储粮量差值与代表储粮量变化的第二范围阈值进行比较，若落入该第二范围阈值内，则判定粮食储粮量稳定，若超出该第二范围阈值，则发出二级报警信息；

根据各个特征点的三维坐标值计算粮仓储粮量是通过如下方式实现的：根据各个特征点的三维坐标值绘制粮面，将粮仓内的粮食划分成多个规则形状，确定粮仓的体积，根据粮仓内储存的粮食品种的密度分布，计算粮仓储粮量；

设置多个特征点的具体方式为：系统自动获取一定数量的特征点，特征点根据图像中粮面的范围随机、均匀的设置。

2.如权利要求1所述的基于双目视觉的粮仓储粮数量监测方法，其特征在于，第一范围阈值为0.03 m。