[发明专利]多段可旋转机翼垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，其特征在于，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。

2.根据权利要求1所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的内翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼的摆动角度。

3.根据权利要求2所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的内翼的前部与螺旋桨相联，所述内翼的后部为呈片状的升降舵面。

4.根据权利要求3所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的外翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制外翼的摆动角度。

5.根据权利要求4所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的外翼的前部与螺旋桨相联，所述外翼的后部为呈片状的升降舵面。

6.根据权利要求5所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述内翼和外翼均具有与其一一对应的无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面。

7.根据权利要求1所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的机体下部具有三个支撑腿架，其中一个支撑腿架位于机体前部，另外两个支撑腿架对称的连接在机体后部。

8.根据权利要求7所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的支撑腿架包括与机体固连的腿杆和活动连接在腿杆上的滚轮。

9.根据权利要求5所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述机体两侧均具有凸出的连接部，当飞行器处于巡航飞行状态时内翼、外翼与连接部均相平齐。

10.根据权利要求5所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述机体两侧的螺旋桨的转动方向相反。