[发明专利]容错功率升降门障碍物检测系统

说明书

一种系统和方法，其检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物。该方法包括沿着该构件的边缘朝安装在该构件上的反射表面传输检测信号。该检测信号包括具有不同振幅的脉冲序列，其中该振幅从序列脉冲的第一脉冲移动至最后脉冲线性地改变。该方法进一步包括继该反射表面和该障碍物中的一个反射检测信号之后接收对应于该检测信号的检测响应信号。该检测响应信号包括另一个脉冲序列，且该方法进一步包括产生障碍物信号，其响应于该脉冲序列中的相邻脉冲之间的振幅差指示障碍物是否在车辆访问控制构件的路径中。

技术领域

本发明大体上涉及一种车辆系统。更具体地，本发明涉及一种用于检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径的障碍物的方法和系统，并且在不接触障碍物的情况下提供障碍物的指示。

背景技术

现代车辆频繁地采用机电控制系统，该机电控制系统控制访问控制构件（诸如车门、车尾行李箱盖、升降门、月光天窗等）在打开位置与关闭位置之间的移动，以方便车辆的用户。为了用户的安全，车辆还频繁地包括障碍物检测系统，该障碍物检测系统可检测访问控制构件的移动路径中的用户或物体的存在。以此方式，例如，车辆能够防止用户受伤或破坏移动路径中的物体。

大部分常规的障碍物检测系统依赖于与妨碍访问控制构件的移动的用户或物体的接触。具体地，电阻式抗剥落条带传感器沿着访问控制构件的边缘定位，且当通过与障碍物的接触而致动时，使得控制系统逆转访问控制构件的移动。基于接触的障碍物检测系统具有许多缺点。它们相对昂贵。它们通常在识别障碍物方面有困难，其中障碍物的形状或定向使得难以使得传感器充分地变形或其中障碍物的材料成分具有有限摩擦力。该系统的性能也可因为传感器中的材料老化而随着时间变化。另外，基于接触的障碍物检测系统不会采取措施直至已经发生与障碍物的接触。因此，它们为车辆用户提供有限的舒适度，且用户将不会受伤或破坏用户的物体。已经开发出某些非接触式障碍物检测系统，其投射光并且通过干涉投射光检测到障碍物。然而，现有系统具有高的不准确度（通常未能检测到小障碍物，且有时错误地指示存在障碍物）且通常求助于使用相对昂贵的传感器来限制不准确度。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物的方法。该方法包括沿着该车辆访问控制构件的边缘朝安装在该车辆访问控制构件上的反射表面传输检测信号。该检测信号包括第一脉冲序列，该第一脉冲序列的每个脉冲具有不同振幅且该第一脉冲序列的振幅从该第一脉冲序列的第一脉冲移动至该第一脉冲序列的最后脉冲线性地改变。该方法进一步包括继该反射表面和该障碍物中的一个反射检测信号之后接收对应于该检测信号的检测响应信号。该检测响应信号包括各自具有振幅的第二脉冲序列。该方法进一步包括产生障碍物信号，其响应于该第二脉冲序列中的相邻脉冲的振幅之间的振幅差指示该障碍物是否在该车辆访问控制构件的路径中。

根据另一个实施例，提供了一种用于检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物的方法。该方法包括沿着该车辆访问控制构件的边缘朝安装在该车辆访问控制构件上的反射表面传输校准信号以及继该反射表面反射该校准信号之后接收对应于该校准信号的校准响应信号。该方法进一步包括响应于该校准响应信号的振幅建立基准振幅。该方法进一步包括沿着该车辆访问控制构件的边缘朝该反射表面传输检测信号。该检测信号包括第一脉冲序列，该第一脉冲序列的每个脉冲具有不同振幅且该第一脉冲序列的振幅从该第一脉冲序列的第一脉冲移动至该第一脉冲序列的最后脉冲线性地改变。该第一脉冲与该最后脉冲之间的基准脉冲具有基准振幅。该方法进一步包括继该反射表面和该障碍物中的一个反射检测信号之后接收对应于该检测信号的检测响应信号。该检测响应信号包括各自具有振幅的第二脉冲序列。该方法进一步包括响应于该第二脉冲序列中的相邻脉冲的振幅之间的振幅差产生障碍物信号，其指示该障碍物是否在该车辆访问控制构件的路径中。