[发明专利]容错功率升降门障碍物检测系统

权利要求书

1.一种用于检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物的方法，其包括以下步骤：

沿着所述车辆访问控制构件的边缘朝安装在所述车辆访问控制构件上的反射表面传输检测信号，所述检测信号包括第一脉冲序列，所述第一脉冲序列的每个脉冲具有不同振幅且所述第一脉冲序列的振幅从所述第一脉冲序列的第一脉冲移动至所述第一脉冲序列的最后脉冲线性地改变；

继所述反射表面和所述障碍物中的一个反射所述检测信号之后接收对应于所述检测信号的检测响应信号，所述检测响应信号包括各自具有振幅的第二脉冲序列；以及，

响应于所述第二脉冲序列中的相邻脉冲的振幅之间的振幅差产生障碍物信号，其指示所述障碍物是否在所述车辆访问控制构件的所述路径中。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：

沿着所述车辆访问控制构件的所述边缘朝所述反射表面传输测试信号，所述测试信号包括第三脉冲序列，所述第三脉冲序列的每个序列具有不同振幅且所述第三脉冲序列的所述振幅从所述第三脉冲序列的第一脉冲移动至所述第三脉冲序列的最后脉冲线性地改变；

继所述反射表面反射所述测试信号之后接收对应于所述测试信号的测试响应信号，所述测试响应信号包括各自具有振幅的第四脉冲序列；

在所述第三脉冲序列中的脉冲的所述振幅与所述第四脉冲序列中的对应脉冲的所述振幅之间建立相关性；以及，

向配置成产生对应于所述障碍物信号的输出的人工神经网络提供所述相关性。

3.根据权利要求2所述的方法，其中传输所述测试信号和接收所述测试响应信号的所述步骤发生在所述车辆访问控制构件从所述打开位置移动至所述关闭位置之后。

4.根据权利要求3所述的方法，其中传输所述测试信号、接收所述测试响应信号、建立相关性和向所述人工神经网络提供所述相关性的所述步骤发生在传输所述检测信号的所述步骤之前。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述产生步骤包括以下子步骤：

将所述第二脉冲序列转换为具有多个元素的像素图案，所述像素图案中的每个元素对应于一个所述第二脉冲序列且具有对应于所述对应脉冲的所述振幅的强度值，所述强度值能够呈现多个值，所述多个值包括等效于颜色最深的最大强度值和等效于缺少颜色的最小强度值；以及，

将所述像素图案作为输入提供至配置成产生对应于所述障碍物信号的输出的人工神经网络。

6.一种用于检测从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物的系统，其包括：

信号发生器，其安装在所述车辆访问控制构件上靠近所述车辆访问控制构件的边缘；

信号接收器，其安装在所述车辆访问控制构件上靠近所述车辆访问控制构件的所述边缘；

反射表面，其安装在所述车辆访问控制构件上靠近所述车辆访问控制构件的所述边缘；以及

控制器，其配置成：

使得所述信号发生器沿着所述车辆访问控制构件的所述边缘朝所述反射表面传输检测信号，所述检测信号包括第一脉冲序列，所述第一脉冲序列的每个脉冲具有不同振幅且所述第一脉冲序列的所述振幅从所述第一脉冲序列的第一脉冲移动至所述第一脉冲序列的最后脉冲线性地改变，所述信号接收器配置成在继所述反射表面和所述障碍物中的一个反射所述检测信号之后接收对应于所述检测信号的检测响应信号，所述检测响应信号包括各自具有振幅的第二脉冲序列；以及，

响应于所述第二脉冲序列中的相邻脉冲的振幅之间的振幅差产生障碍物信号，其指示所述障碍物是否在所述车辆访问控制构件的所述路径中。