[发明专利]一种自适应网络数据编解器

说明书

本发明公开了一种自适应网络数据编解器，其主轴轴向穿过基座，与基座可相对旋转，磁源体与光栅盘设置于主轴的内端部，磁源体位于主轴的轴心处，光栅盘与主轴同轴连接；发光元件发出的光信号经过光栅盘后由光采集器接收；磁采集器与磁源体相对设置，用于接收所述磁源体发出的磁信号，光采集器和磁采集器均与线路板连接，发光元件通过第一控制器连接有第一电源，第一控制器控制发光元件与第一电源连接的通断；磁源体由电磁铁装置构成，电磁铁装置包括电磁铁芯和线圈，线圈缠绕在电磁铁芯，线圈通过第二控制器连接有第二电源，第二控制器控制线圈与第二电源连接的通断，从而能够消除因主轴旋转产生的惯性误差而导致的信号误差问题。

技术领域

本发明涉及一种编解器，具体是一种自适应网络数据编解器。

背景技术

编解器也称编码器，是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。旋转式编码器将角度位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器，如申请公布号CN105157734A公布的一种编码器。此类编码器存在的主要问题是：主轴旋转产生的惯性误差无法消除，此种惯性误差的存在直接导致采集器采集并输出的信号误差问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高分辨率和精度的自适应网络数据编解器。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自适应网络数据编解器，包括基座、主轴、磁源体、发光元件、光栅盘、磁采集器、光采集器和线路板，所述主轴轴向穿过所述基座，与所述基座可相对旋转，所述磁源体与所述光栅盘设置于所述主轴的内端部，所述磁源体位于所述主轴的轴心处，所述光栅盘与所述主轴同轴连接；所述发光元件设置于所述基座上，所述光采集器与所述发光元件相对设置，所述发光元件发出的光信号经过所述光栅盘后由所述光采集器接收；所述磁采集器与所述磁源体相对设置，用于接收所述磁源体发出的磁信号，所述光采集器和所述磁采集器均与所述线路板连接。

作为改进，所述发光元件通过第一控制器连接有第一电源，第一控制器控制发光元件与第一电源连接的通断；所述磁源体由电磁铁装置构成，所述电磁铁装置包括电磁铁芯和线圈，所述线圈缠绕在电磁铁芯，所述线圈通过第二控制器连接有第二电源，第二控制器控制线圈与第二电源连接的通断。

具体地，所述主轴与所述基座通过轴承连接。

为了能够在线圈断电后，电磁铁芯能够立即“消磁”，所述电磁铁芯的材料为硅钢材料。

在存在惯性误差的情况下，在第一控制器、第二控制器的控制下，即使存在惯性误差，由于无模拟量信号的输出，这样便可以消除惯性误差而导致的测量误差。

本发明的自适应网络数据编解器在主轴惯性误差存在的情况下，能够消除因主轴旋转产生的惯性误差而导致的信号误差问题，具有较高的分辨率和精度，并且能够根据实际的需要进行数据编制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种自适应网络数据编解器，包括基座2、主轴1、磁源体3、发光元件4、光栅盘5、磁采集器6、光采集器10和线路板8，所述主轴1轴向穿过所述基座2，主轴1与所述基座2通过轴承9连接，与所述基座2可相对旋转，所述磁源体3与所述光栅盘5设置于所述主轴1的内端部，所述磁源体3位于所述主轴1的轴心处，所述光栅盘5与所述主轴1同轴连接；所述发光元件4设置于所述基座2上，所述光采集器7与所述发光元件4相对设置，所述发光元件4发出的光信号经过所述光栅盘5后由所述光采集器7接收；所述磁采集器6与所述磁源体3相对设置，用于接收所述磁源体3发出的磁信号，所述光采集器7和所述磁采集器6均与所述线路板8连接。