[发明专利]一种电机控制器保护装置及方法

说明书

本发明涉及工控技术领域，并针对因直接关断控制器输出而导致电机处于不可控状态的问题，公开了一种电机控制器保护装置及方法，所述保护装置包括第一监控处理模块、第二监控处理模块和驱动执行模块；所述第一监控处理模块用于监控电机控制器和所述第二监控处理模块，并在监控到故障时向所述驱动执行模块发送失效保护信号；所述第二监控处理模块用于监控所述控制器和所述第一监控处理模块，并在监控到故障时向所述驱动执行模块发送失效保护信号；所述驱动执行模块用于根据所述失效保护信号控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通或下三管同时导通，以保护所述控制器。采用本发明实施例，能够有效提高控制器保护的可靠性。

技术领域

本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种电机控制器保护装置及方法。

背景技术

随着对电机控制系统安全性能要求的逐步提高，对驱动安全的要求也在逐步提高。目前主流的保护方案有以下两种：

1.检测到控制器内部失效，或者外部发生可能威胁控制器安全的故障时，直接关断功率模块输出，从而保护功率模块和整机。

2.通过ASC(active short circuit，主动短路)实现功率模块的上三管或者下三管的同时导通，从而避免电机失控危害人身安全，或者电机超速导致的能量回馈造成控制器过压损坏。

但是，上述方案1中，由于直接关断控制器输出，导致电机处于不可控状态，可能对人身安全造成较大危害。而上述方案2中，当ASC回路中任一部分出现问题时，则系统会回到方案1的状态，从而无法保证电机可控的状态。

发明内容

本发明实施例提出一种电机控制器保护装置及方法，能够有效提高控制器保护的可靠性。

本发明实施例提供一种电机控制器保护装置，包括第一监控处理模块、第二监控处理模块和驱动执行模块；

所述第一监控处理模块用于监控电机控制器和所述第二监控处理模块，并在监控到故障时向所述驱动执行模块发送失效保护信号；

所述第二监控处理模块用于监控所述控制器和所述第一监控处理模块，并在监控到故障时向所述驱动执行模块发送失效保护信号；

所述驱动执行模块用于根据所述失效保护信号控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通或下三管同时导通，以保护所述控制器。

进一步地，所述驱动执行模块包括第一隔离单元、第二隔离单元和驱动放大单元；

所述第一隔离单元用于对所述第一监控处理模块发送的失效保护信号进行隔离；

所述第二隔离单元用于对所述第二监控处理模块发送的失效保护信号进行隔离；

所述驱动放大单元用于对隔离后的失效保护信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通或下三管同时导通，保护所述控制器。

进一步地，所述第一隔离单元包括高边驱动器和低边驱动器；所述驱动放大单元包括第一放大子单元和第二放大子单元；所述第一监控处理模块发送的失效保护信号包括第一上三管控制信号或第一下三管控制信号；

所述高边驱动器用于在接收到所述第一上三管控制信号时，对所述第一上三管控制信号进行隔离；

所述第一放大子单元用于对隔离后的第一上三管控制信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通，保护所述控制器；

所述低边驱动器用于在接收到所述第一下三管控制信号时，对所述第一下三管控制信号进行隔离；

所述第二放大子单元用于对隔离后的第一下三管控制信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的下三管同时导通，保护所述控制器。