[发明专利]一种电机控制器保护装置及方法

权利要求书

1.一种电机控制器保护装置，其特征在于，包括第一监控处理模块、第二监控处理模块和驱动执行模块；

所述第一监控处理模块用于监控电机控制器和所述第二监控处理模块，并在监控到故障时向所述驱动执行模块发送失效保护信号；

所述第二监控处理模块用于监控所述控制器和所述第一监控处理模块，并在监控到故障时向所述驱动执行模块发送失效保护信号；

所述驱动执行模块用于根据所述失效保护信号控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通或下三管同时导通，以保护所述控制器；

所述驱动执行模块包括第一隔离单元和驱动放大单元，且所述第一隔离单元用于对所述第一监控处理模块发送的失效保护信号进行隔离，所述驱动放大单元用于对隔离后的失效保护信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通或下三管同时导通，保护所述控制器；

所述第一隔离单元包括高边驱动器和低边驱动器；所述驱动放大单元包括第一放大子单元和第二放大子单元；所述第一监控处理模块发送的失效保护信号包括第一上三管控制信号或第一下三管控制信号；

所述高边驱动器用于在接收到所述第一上三管控制信号时，对所述第一上三管控制信号进行隔离；

所述第一放大子单元用于对经所述高边驱动器隔离后的第一上三管控制信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通，保护所述控制器；

所述低边驱动器用于在接收到所述第一下三管控制信号时，对所述第一下三管控制信号进行隔离；

所述第二放大子单元用于对经所述低边驱动器隔离后的第一下三管控制信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的下三管同时导通，保护所述控制器。

2.如权利要求1所述的电机控制器保护装置，其特征在于，所述驱动执行模块包括第二隔离单元；

所述第二隔离单元用于对所述第二监控处理模块发送的失效保护信号进行隔离。

3.如权利要求2所述的电机控制器保护装置，其特征在于，所述第二隔离单元为隔离器；所述第二监控处理模块发送的失效保护信号包括第二上三管控制信号或第二下三管控制信号；

所述隔离器用于对所述第二上三管控制信号或所述第二下三管控制信号进行隔离；

所述第一放大子单元还用于对经所述隔离器隔离后的第二上三管控制信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通，保护所述控制器；

所述第二放大子单元还用于对经所述隔离器隔离后的第二下三管控制信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的下三管同时导通，保护所述控制器。

4.如权利要求2所述的电机控制器保护装置，其特征在于，所述第二隔离单元还用于在所述第一隔离单元失效时，对所述第一监控处理模块发送的失效保护信号进行隔离。

5.一种电机控制器保护方法，其特征在于，包括：

通过第一监控处理模块监控电机控制器和第二监控处理模块，并在监控到故障时向驱动执行模块发送失效保护信号；

通过所述第二监控处理模块监控所述控制器和所述第一监控处理模块，并在监控到故障时向所述驱动执行模块发送失效保护信号；

根据所述失效保护信号，通过所述驱动执行模块控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通或下三管同时导通，以保护所述控制器；

所述驱动执行模块包括第一隔离单元和驱动放大单元，所述第一隔离单元包括高边驱动器和低边驱动器；所述驱动放大单元包括第一放大子单元和第二放大子单元；所述第一监控处理模块发送的失效保护信号包括第一上三管控制信号或第一下三管控制信号；所述根据所述失效保护信号，通过所述驱动执行模块控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通或下三管同时导通，以保护所述控制器，具体包括：

在所述高边驱动器接收到所述第一上三管控制信号时，对所述第一上三管控制信号进行隔离；

在所述低边驱动器接收到所述第一下三管控制信号时，对所述第一下三管控制信号进行隔离；

通过所述第一放大子单元对经所述高边驱动器隔离后的第一上三管控制信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的上三管同时导通，保护所述控制器；

通过所述第二放大子单元对经所述低边驱动器隔离后的第一下三管控制信号进行放大，以控制所述控制器的功率模块的下三管同时导通，保护所述控制器。