[发明专利]一种双效除锈的自动喷砂除锈设备有效

专利信息
申请号: 201710132107.5 申请日: 2017-03-07
公开(公告)号: CN108568755B 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 王长江;李友;刘然;郭奇超;闫洁;张秀梅 申请(专利权)人: 中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
主分类号: B24C1/08 分类号: B24C1/08;B24C5/02
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 董亚军
地址: 100007 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 横向行走机构 喷砂除锈 开合架 除锈 横向支架 喷枪组件 定位架 密闭式 双效 可转动连接 除锈机构 管道补口 横向延伸 驱动机构 相对设置 浮动式 外侧板 旋转轴
【权利要求书】:

1.一种双效除锈的自动喷砂除锈设备,包括相对设置的两个弧形定位架(1)、通过旋转轴(2)与所述弧形定位架(1)的两端可转动连接的四个弧形开合架(3)、设置在相对的两个所述弧形开合架(3)之间的第一横向行走机构(4)和浮动式驱动机构(5)、设置在所述第一横向行走机构(4)上的密闭式喷枪组件(6),其特征在于,所述自动喷砂除锈设备还包括:开放式除锈机构(7);

所述开放式除锈机构(7)包括:

设置在所述弧形开合架(3)的外侧板面上,且沿横向延伸的横向支架(701);

沿所述横向支架(701)横向运动的第二横向行走机构(702);

设置在所述第二横向行走机构(702)上的开放式喷枪组件(703);

所述横向支架(701)为条板状结构,一端通过衬板固定在所述弧形开合架(3)的外侧板面上;

另一端设置有用于防止所述第二横向行走机构(702)滑落的止挡件;

所述横向支架(701)面向待除锈管道的板面上沿横向设置有一条加强筋板(704),所述加强筋板(704)呈直角三角形板状结构,长直角侧边固定在所述横向支架(701)的板面中部,短直角侧边固定在所述弧形开合架(3)的外侧板面上;

所述开放式喷枪组件(703)包括:设置在所述第二横向行走机构(702)的方形底板(7021)上的支架;

倾斜角度可调地固定在所述支架顶部的调节架;

设置在所述调节架上,并且喷口面向待除锈管道的喷嘴。

2.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述第二横向行走机构(702)包括:所述方形底板(7021);

对称设置在所述方形底板(7021)的四个角部的四个V型轮组(7022),以形成上下的两组;

沿横向设置在所述横向支架(701)面向所述待除锈管道的板面上的两根第二导向光杆(7023);

每根所述第二导向光杆(7023)分别穿过一组所述V型轮组(7022)的V型轮槽,以使所述V型轮组(7022)带动所述方形底板(7021)沿着所述第二导向光杆(7023)横向运动;

所述开放式喷枪组件(703)设置在所述方形底板(7021)的顶部。

3.根据权利要求2所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述第二横向行走机构(702)还包括:

沿横向设置在所述横向支架(701)背向待除锈管道的板面上的齿条(7024);

可转动地设置在所述方形底板(7021)上,并与所述齿条(7024)相啮合的齿轮;

设置在所述方形底板(7021)上,用于驱动所述齿轮转动的电机(7025)。

4.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述自动喷砂除锈设备还包括:传动机构(8);

所述传动机构(8)包括:设置在两个所述弧形定位架(1)的内侧板面上的两个相对的支撑架(801);

设置在轮架(802)中的从动轮(803);

一端通过所述支撑架(801)与所述轮架(802)连接的连接块(804);

两端的活塞杆分别与两个所述连接块(804)的另一端可转动连接的双活塞杆气缸(805);

当两个所述活塞杆伸出时,所述从动轮(803)的轴线垂直于待除锈管道的轴线;

当两个所述活塞杆缩回时,所述从动轮(803)的轴线平行于待除锈管道的轴线。

5.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述自动喷砂除锈设备还包括液压驱动组件(9),所述液压驱动组件(9)包括液压缸以及与所述液压缸的两端铰接的两个耳板;

两个所述耳板还分别固定在所述弧形定位架(1)和所述弧形开合架(3)靠近所述旋转轴(2)的板面外侧。

6.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述第一横向行走机构(4)包括:设置在相对的两个弧形开合架(3)之间的两组平行相对的第一导向光杆(401)、以及沿每组所述第一导向光杆(401)横向运动的浮动卡紧轮(402);

所述密闭式喷枪组件(6)设置在所述浮动卡紧轮(402)的上端。

7.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述浮动式驱动机构(5)包括:设置在相对的两个所述弧形开合架(3)之间的支撑杆(501)、与所述支撑杆(501)平行相对的传动杆(502)、可转动地套装在所述支撑杆(501)和所述传动杆(502)上的传动箱(503)、设置在所述传动箱(503)上以驱动所述传动杆(502)转动的电机、设置在所述弧形开合架(3)上的挡块(504)、与所述挡块(504)的顶部螺纹连接的调节螺栓(505)、两端分别与所述支撑杆(501)和所述传动杆(502)的端部可转动连接的两个摆动块(506);

与所述摆动块(506)连接,并且水平伸入到所述挡块(504)的挡腔内部与所述调节螺栓(505)相抵的弹片(507);

固定套装在所述传动杆(502)两端的两个驱动轮(508)。

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