[发明专利]一种双效除锈的自动喷砂除锈设备有效
申请号: | 201710132107.5 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN108568755B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 王长江;李友;刘然;郭奇超;闫洁;张秀梅 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司 |
主分类号: | B24C1/08 | 分类号: | B24C1/08;B24C5/02 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 董亚军 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横向行走机构 喷砂除锈 开合架 除锈 横向支架 喷枪组件 定位架 密闭式 双效 可转动连接 除锈机构 管道补口 横向延伸 驱动机构 相对设置 浮动式 外侧板 旋转轴 | ||
1.一种双效除锈的自动喷砂除锈设备,包括相对设置的两个弧形定位架(1)、通过旋转轴(2)与所述弧形定位架(1)的两端可转动连接的四个弧形开合架(3)、设置在相对的两个所述弧形开合架(3)之间的第一横向行走机构(4)和浮动式驱动机构(5)、设置在所述第一横向行走机构(4)上的密闭式喷枪组件(6),其特征在于,所述自动喷砂除锈设备还包括:开放式除锈机构(7);
所述开放式除锈机构(7)包括:
设置在所述弧形开合架(3)的外侧板面上,且沿横向延伸的横向支架(701);
沿所述横向支架(701)横向运动的第二横向行走机构(702);
设置在所述第二横向行走机构(702)上的开放式喷枪组件(703);
所述横向支架(701)为条板状结构,一端通过衬板固定在所述弧形开合架(3)的外侧板面上;
另一端设置有用于防止所述第二横向行走机构(702)滑落的止挡件;
所述横向支架(701)面向待除锈管道的板面上沿横向设置有一条加强筋板(704),所述加强筋板(704)呈直角三角形板状结构,长直角侧边固定在所述横向支架(701)的板面中部,短直角侧边固定在所述弧形开合架(3)的外侧板面上;
所述开放式喷枪组件(703)包括:设置在所述第二横向行走机构(702)的方形底板(7021)上的支架;
倾斜角度可调地固定在所述支架顶部的调节架;
设置在所述调节架上,并且喷口面向待除锈管道的喷嘴。
2.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述第二横向行走机构(702)包括:所述方形底板(7021);
对称设置在所述方形底板(7021)的四个角部的四个V型轮组(7022),以形成上下的两组;
沿横向设置在所述横向支架(701)面向所述待除锈管道的板面上的两根第二导向光杆(7023);
每根所述第二导向光杆(7023)分别穿过一组所述V型轮组(7022)的V型轮槽,以使所述V型轮组(7022)带动所述方形底板(7021)沿着所述第二导向光杆(7023)横向运动;
所述开放式喷枪组件(703)设置在所述方形底板(7021)的顶部。
3.根据权利要求2所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述第二横向行走机构(702)还包括:
沿横向设置在所述横向支架(701)背向待除锈管道的板面上的齿条(7024);
可转动地设置在所述方形底板(7021)上,并与所述齿条(7024)相啮合的齿轮;
设置在所述方形底板(7021)上,用于驱动所述齿轮转动的电机(7025)。
4.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述自动喷砂除锈设备还包括:传动机构(8);
所述传动机构(8)包括:设置在两个所述弧形定位架(1)的内侧板面上的两个相对的支撑架(801);
设置在轮架(802)中的从动轮(803);
一端通过所述支撑架(801)与所述轮架(802)连接的连接块(804);
两端的活塞杆分别与两个所述连接块(804)的另一端可转动连接的双活塞杆气缸(805);
当两个所述活塞杆伸出时,所述从动轮(803)的轴线垂直于待除锈管道的轴线;
当两个所述活塞杆缩回时,所述从动轮(803)的轴线平行于待除锈管道的轴线。
5.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述自动喷砂除锈设备还包括液压驱动组件(9),所述液压驱动组件(9)包括液压缸以及与所述液压缸的两端铰接的两个耳板;
两个所述耳板还分别固定在所述弧形定位架(1)和所述弧形开合架(3)靠近所述旋转轴(2)的板面外侧。
6.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述第一横向行走机构(4)包括:设置在相对的两个弧形开合架(3)之间的两组平行相对的第一导向光杆(401)、以及沿每组所述第一导向光杆(401)横向运动的浮动卡紧轮(402);
所述密闭式喷枪组件(6)设置在所述浮动卡紧轮(402)的上端。
7.根据权利要求1所述的自动喷砂除锈设备,其特征在于,所述浮动式驱动机构(5)包括:设置在相对的两个所述弧形开合架(3)之间的支撑杆(501)、与所述支撑杆(501)平行相对的传动杆(502)、可转动地套装在所述支撑杆(501)和所述传动杆(502)上的传动箱(503)、设置在所述传动箱(503)上以驱动所述传动杆(502)转动的电机、设置在所述弧形开合架(3)上的挡块(504)、与所述挡块(504)的顶部螺纹连接的调节螺栓(505)、两端分别与所述支撑杆(501)和所述传动杆(502)的端部可转动连接的两个摆动块(506);
与所述摆动块(506)连接,并且水平伸入到所述挡块(504)的挡腔内部与所述调节螺栓(505)相抵的弹片(507);
固定套装在所述传动杆(502)两端的两个驱动轮(508)。
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