[发明专利]一种方向盘压铸件自动铆压机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件自动铆压机。

背景技术

方向盘本体采用压铸成型工艺，在压铸成型的后段工序中需要在方向盘本体上的安装孔上铆压铜柱，在以往的制造工艺中都采用人工铆压铜柱的方法，人工铆压铜柱的效率低，而且会出现漏铆的情况。

在自动化设备不断取代人工的现代制造业中，多采用工业机器人配合自动化加工设备进行汽车零部件的制造。

本发明旨在提供一种用于方向盘本体自动铆压铜柱的全自动设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，一种方向盘压铸件自动铆压机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种方向盘压铸件自动铆压机，包括机身和安装在该机身内的铆压平台，铆压平台包括有底板和安装在该底板上的纵向导轨和横向导轨，纵向导轨通过螺栓直接安装在底板上，横向导轨通过立柱安装在底板上并位于纵向导轨上方，横向导轨的导滑方向垂直于纵向导轨，纵向导轨上安装有纵向滑台，该纵向滑台上安装有装夹方向盘本体的工件夹持平台，横向导轨上安装有横向滑台，横向滑台上安装有取料铆接机械臂，在底板上位于横向滑台运动轨道的正下方安装有铜柱送料台。

进一步地，所述工件夹持平台包括有定位板、定位支撑块和夹持装置，定位支撑块呈竖直状态固定安装在定位板上，夹持装置固定安装在定位板上并位于定位支撑块的周边。

进一步地，所述取料铆接机械臂包括安装在横向滑台上的升降装置和安装在升降装置底部的取料铆压装置，升降装置包括有升降电机、丝杆和升降架，升降架包括有上安装板、下安装板和连接柱，上安装板水平设置在横向滑台的上方，下安装板水平设置在纵向滑台的下方，连接柱垂直安装在上安装板和下安装板之间，连接柱垂直贯穿横向滑台，在上安装板和下安装板之间还安装有穿过横向滑台的丝杆，横向滑台上安装有与丝杆配合的丝杆螺母，丝杆的下端通过轴承与下安装板连接，丝杆的上端通过轴承与上安装板连接，升降电机通过支撑杆竖直安装在上安装板的上方，丝杆的上端穿过上安装板与升降电机的输出端传动连接，取料铆压装置安装在下安装板的下方。

进一步地，所述铜柱送料台包括有托架和安装在该托架上的送料机，托架包括有支撑柱和支撑板，支撑板通过四个支撑柱呈水平状态安装于底板上方，送料机安装在支撑板上。

进一步地，在横向导轨正下方位于纵向导轨的左右两侧各设置有一个铜柱送料台。

有益效果：本发明的一种方向盘压铸件自动铆压机，结构设计简单，通过纵向导轨驱动工件夹持平台纵向移动，通过横向导轨驱动取料铆接机械臂横向移动，最终实现自动抓取铜柱和铆压的动作，工作效率高，不会造成漏铆铜柱的情况。

附图说明

图1本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中铆压平台的立体结构示意图；

图3为本发明中工件夹持平台的工作状态示意图；

图4为本发明中工件夹持平台的立体结构示意图；

图5为本发明中夹持装置的立体分解结构示意图；

图6为本发明中铜柱送料台的结构示意图；

图7为本发明中取料铆接机械臂的立体结构示意图；

图8为本发明中取料铆接机械臂的剖视结构示意图；

附图标记说明：机身1，铆压平台2，底板2a，纵向导轨2b，横向导轨2c，纵向滑台2d，横向滑台2e，立柱2f，工件夹持平台3，定位板3a，第一支撑块3b，第一圆台定位部3b1，第二支撑块3c，第二圆台定位部3c1，第三支撑块3d，第三圆台定位部3d1，第四支撑块3e，定位块3e1，L型支架3e2，传感器3e3，夹持装置3f，夹持气缸3f1，气缸支撑座3f2，夹持块3f3，连杆3f4，取料铆接机械臂4，铜柱送料台5，送料机5a，支撑柱5b，支撑板5c，调整块5d，升降装置6，升降电机6a，丝杆6b，上安装板6c，下安装板6d，连接柱6e，丝杆螺母6f，导套6g，取料铆压装置7，铆压气缸7a，气动取料头7b，U型支架7c，顶杆7d，吸嘴7e，气管接头7f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：