[发明专利]一种直线作动器

说明书

技术领域

本发明涉及伺服作动器技术领域，特别涉及一种直线作动器。

背景技术

目前，新材料和新结构的安全性、可靠性、耐久性试验验证以及系统性能试验均通过试验机完成，试验机的主要执行机构为伺服作动器，而伺服作动器需要进行很好的导向密封，才能够顺利完成试验验证。

现有伺服作动器的导向密封一般采用橡胶或者碳粉等复合物进行密封，在试验过程中，活塞杆运动时，活塞杆容易受侧向力作用，与橡胶或者碳粉等密封件发生摩擦，摩擦阻尼对伺服作动器的频响和使用寿命有很大的影响，从而造成伺服作动器的频响低，寿命短，不能很好的满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。

因此，如何提供一种工作频响高，能承受一定侧向力，且使用寿命长的直线作动器，满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种直线作动器，不仅工作频响高，抗侧向力强，而且使用寿命长，能够有效满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直线作动器,包括作动器筒,所述作动器筒与用于密封所述作动器筒顶端的第一静压轴承和用于密封所述作动器筒底端的第二静压轴承构成容纳腔，所述第一静压轴承内所形成的多个第一轴承油室与所述第二静压轴承内所形成的多个第二轴承油室分别呈径向对称分布，与试验机相连的活塞杆内置于所述容纳腔内且均与所述第一静压轴承和所述第二静压轴承的内壁间隙密封配合。

优选的，所述第一静压轴承上设置有多个与所述第一轴承油室对应的第一节流器，所述第二静压轴承上设置有多个与所述第二轴承油室对应的第二节流器。

优选的，沿所述活塞杆的活塞部分的轴向分布有多道用于密封的阻尼槽。

优选的，沿所述第一静压轴承和所述第二静压轴承的内壁轴向分布有多道用于密封的阻尼槽。

优选的，所述活塞杆的活塞部分的外壁涂覆有用于减小摩擦的镀层，且所述第一静压轴承和所述第二静压轴承的内壁均涂覆有用于减小摩擦的镀层。

优选的，所述活塞杆为双出杆活塞杆。

优选的，还包括与所述第二静压轴承相连，且用于支撑所述作动器筒的尾套筒。

优选的，还包括与所述尾套筒相连的底座，所述底座上设置有用于检测所述活塞杆行程的位移传感器。

优选的，还包括设置于所述活塞杆上的位移传感器磁环安装筒，位移传感器磁环设置在所述位移传感器磁环安装筒内。

优选的，所述作动器筒的外壁上还设置有用于导入油液的阀板和与所述阀板相连的进油系统。

由以上技术方案可以看出，本发明实施例中所公开的直线作动器，包括作动器筒，作动器筒与用于密封作动器筒顶端的第一静压轴承和用于密封作动器筒底端的第二静压轴承构成容纳腔，第一静压轴承内所形成的多个第一轴承油室与所述第二静压轴承内所形成的多个第二轴承油室分别呈径向对称分布，与试验机相连的活塞杆内置于容纳腔内且均与第一静压轴承和第二静压轴承的内壁间隙密封配合。当试验进行时，油液进入作动器筒的内部，推动活塞杆进行上升或者下降的竖直运动，同时油液也进入第一静压轴承所形成的油室和第二静压轴承所形成的油室内。当活塞杆受到横向力作用时，呈径向对称分布的第一轴承油室与径向对称分布的第二轴承油室内的油液量开始发生变化，在横向力的作用下，受力侧的轴承油室和活塞杆之间的间隙扩大，因此受力侧的静压轴承的油液的流失量增加，当单位时间内从轴承油室内流走的油液流量增大时，受力侧的液体压力减小，与受力侧相对一侧的液体压力增加，两侧的压力差异迫使活塞杆保持在作动器筒的中心位置，活塞杆与第一静压轴承和第二静压轴承均呈间隙密封配合，不会与第一静压轴承和第二静压轴承发生摩擦，活塞杆与作动器筒也呈间隙密封配合，两者也不会发生摩擦，从而提高了作动器的工作频响，延长了作动器的使用寿命长，能够有效满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所公开的一种直线作动器的结构示意图；