[发明专利]无人机智能地面站以及控制无人机的方法

说明书

技术领域

本发明属于无人机控制领域，特别涉及一种无人机的智能地面站和控制无人机的方法。

背景技术

无人机作为一种性能优越的空中平台，最早用于军事领域。但随着技术的发展和变革，无人机开始在民用领域迅速发展，尤其是在农业植保方面。

无人机是用于无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控来作业。无人机作业与传统作业相比，具有作业精准、高效环保等特点，可以节省大量的人力成本。

目前国内无人机作业普遍采用航模遥控器手动控制，其方式是由无人机操作人员（飞手）通过遥控器控制无人机的起降以及一系列动作，这要求飞手必须经过专业训练，且在操控飞机时需要精力高度集中，实时关注周围环境以及无人机的状态，不能有半点懈怠。而且无人机飞行一旦超出视线范围，操控就难以进行，很容易导致无人机坠毁或，并造成巨大的经济损失和安全问题。

近年来随着智能化发展，半自主或全自主飞行无人机开始出现，其所配套的智能地面站对实体控制摇杆的精确度以及舒适度需求开始降低，同时也提出了更多新的需求：

1)地面站必须具有联网功能，可以通过网络与后台服务器进行通信。

2）地面站必须搭载智能系统，以便于增强地面站功能。

3）飞手资质认证。操作无人机是个专业技能，如何在作业前确认操作人员具有操作资质，是一个亟待解决问题。

4）如何评判飞手的工作结果，这个与飞手的植保作业也急需操作人员身份验证信息作为作业结算依据；

5）当出现事故（如坠机）时，如何有效界定是飞手人为原因还是无人机本身受干扰所致，需要提供现场证据。

因此，发明一款适合现有无人机行业需求的智能地面站，势在必行。

发明内容

所要解决的技术问题：

无人机坠毁或失联责任认证问题。这是为无人机减少损失迫切需要解决的问题，也是行业安全飞行的需求。

技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种无人机智能地面站，包括第一CPU、数据传送模块、移动通信模块，第一CPU将操作指令数据通过数据传送模块向无人机发送，还包括NFC模块、教练口和第二CPU，所述教练口和第二CPU连接，所述的第一CPU和第二CPU之间设置分路复用器，所述分路复用器一端分别连接第一CPU和第二CPU，分路复用器另一端连接数据传送模块，所述教练口用于和无人机遥控器连接并采集无人机遥控器的操作指令数据，所述第二CPU接收到教练口的操作指令数据后发送给第一CPU，第一CPU将收到的数据记录和分析。

所述教练口通过PPM协议或SBUS协议来接收无人机遥控器的操作指令数据。

所述的NFC模块采用NFC功能的卡模式（Card emulation）。

所述的移动通信模块为WiFi或4G网络。

所述的第一CPU为非实时系统，所述第二CPU为实时系统。

本发明还提供了一种无人机智能地面站控制无人机的方法

有益效果：

本发明首先确保无人机操作人员为经过培训的由执照的飞手，同时地面站不但采集无人机的飞行数据，还采集无人机操作人员的操做遥控器的信息，一旦无人机发生事故，可以从操作人员有无飞手执照，操作方式是否正确以及其他问题进行分析，迅速找到问题所在，负责任人所在。

附图说明

图1为本发明的结构传输示意图。

图2为本发明的身份认证有网络下的示意图。

图3位本发明的身份认证无网络情况下的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例来对本发明进行详细说明。

为了解决无人机坠毁或失联责任认证问题，我们首先从无人机的操作人员开始，要保证无人机的操做人员要经过专业的培训，是具有无人机驾驶的执照，这样从源头保证了无人机的飞行安全。所以在无人机智能地面站上设置了身份认证系统。

发明提供了一种无人机智能地面站，包括第一CPU、数据传送模块、移动通信模块，第一CPU将操作指令数据通过数据传送模块向无人机发送，还包括NFC模块、教练口和第二CPU，所述教练口和第二CPU连接，所述的第一CPU和第二CPU之间设置分路复用器，所述分路复用器一端分别连接第一CPU和第二CPU，分路复用器另一端连接数据传送模块，所述教练口用于和无人机遥控器连接并采集无人机遥控器的操作指令数据，所述第二CPU接收到教练口的操作指令数据后发送给第一CPU，第一CPU将收到的数据记录和分析。