[发明专利]一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂

说明书

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂，上安装板水平设置在横向滑台的上方，下安装板水平设置在纵向滑台的下方，丝杆的下端通过轴承与下安装板连接，丝杆的上端通过轴承与上安装板连接，升降电机通过支撑杆竖直安装在上安装板的上方，丝杆的上端穿过上安装板与升降电机的输出端传动连接，取料铆压装置安装在下安装板的下方。本发明通过升降电机控制升降架上下运动以带动气动取料头上下运动，采用抽真空原理将铜柱吸附在气动取料头的底部，通过铆压气缸驱动顶杆快速顶出，以在吸嘴的内腔形成高压对铜柱进行快速铆压作业，动作精准，反应灵敏。

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂。

背景技术

方向盘本体采用压铸成型工艺，在压铸成型的后段工序中需要在方向盘本体上的安装孔上铆压铜柱，在以往的制造工艺中都采用人工铆压铜柱的方法，人工铆压铜柱的效率低，而且会出现漏铆的情况。

在自动化设备不断取代人工的现代制造业中，多采用工业机器人配合自动化加工设备进行汽车零部件的制造。

在方向盘本体上铆压的铜柱尺寸很小，自动化作业中自动抓取铜柱和机械手需要非常高的灵敏度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂，取料铆接机械臂安装在横向滑台上，包括安装在横向滑台上的升降装置和安装在升降装置底部的取料铆压装置，升降装置包括有升降电机、丝杆和升降架，升降架包括有上安装板、下安装板和连接柱，上安装板水平设置在横向滑台的上方，下安装板水平设置在纵向滑台的下方，连接柱垂直安装在上安装板和下安装板之间，连接柱垂直贯穿横向滑台，丝杆的下端通过轴承与下安装板连接，丝杆的上端通过轴承与上安装板连接，升降电机通过支撑杆竖直安装在上安装板的上方，丝杆的上端穿过上安装板与升降电机的输出端传动连接，取料铆压装置安装在下安装板的下方。

进一步地，所述取料铆压装置包括有铆压气缸、气动取料头和U型支架，U型支架包括有一个水平板和两个侧板，U型支架通过两个侧板与下安装板螺栓连接，铆压气缸固定安装在下安装板的正下方并位于U型支架的两个侧板之间，铆压气缸的输出端垂直向下，铆压气缸的输出端安装有顶杆，U型支架的中心位置处设置有一个安装孔，气动取料头竖直插设在该安装孔内，气动取料头设有与其供轴线的导向孔，顶杆滑动配合在该导向孔内，在气动取料头的下端安装有吸嘴，该吸嘴的内腔与导向孔连通，吸嘴的侧部安装有与吸嘴的内腔连通的气管接头，气管接头通过软管连接真空泵，软管上安装有电磁阀。

进一步地，在横向滑台上通过螺栓安装有套设在连接柱上的导套。

进一步地，上安装板和下安装板之间安装有四个连接柱，相应的横向滑台上也安装有四个导套。

有益效果：本发明的一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂，通过升降电机控制升降架上下运动以带动气动取料头上下运动，采用抽真空原理将铜柱吸附在气动取料头的底部，通过铆压气缸驱动顶杆快速顶出，以在吸嘴的内腔形成高压对铜柱进行快速铆压作业，动作精准，反应灵敏。

附图说明

图1本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中铆压平台的立体结构示意图；

图3为本发明中工件夹持平台的工作状态示意图；

图4为本发明中工件夹持平台的立体结构示意图；

图5为本发明中夹持装置的立体分解结构示意图；

图6为本发明中铜柱送料台的结构示意图；