[发明专利]一种购物车

权利要求书

1.一种购物车，其特征在于，包括设置于购物车的车体上的测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，实时测定用户的位置及人车之间的距离；还包括与购物车的车轮传动连接的可控输出电机，所述可控输出电机与所述测距定位器控制连接，通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮行走，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述可控输出电机具体为直流减速电机，每个所述车轮均与一个所述直流减速电机连接，以控制每个车轮的单独动作。

3.根据权利要求2所述的购物车，其特征在于，还包括运算处理器，所述运算处理器分别与所述测距定位器及可控输出电机通信连接，接收实时测定用户的位置及人车之间的距离，以此模拟出用户的移动路线，并控制所述可控输出电机动作令购物车按照所述移动路线移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的购物车，其特征在于，所述测距定位器包括一对间隔一定距离、均设置于购物车前端的超声波模块，所述信号发射器也携带有一个配套的超声波模块，通过三点定位原理准确、实时测定用户的位置及人车之间的距离。

5.根据权利要求4所述的购物车，其特征在于，还包括防盗模块，所述防盗模块包括设置于所述购物车的底部与其车轮之间的重量传感器，还包括红外感应器及报警器，当所述红外感应器感应到有人靠近购物车，并且随后重量传感器感应到购物车重量减轻后，触发报警器提示用户可能发生失窃。

6.根据权利要求5所述的购物车，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器与所述防盗模块控制连接，用于控制所述防盗模块的开关，所述中央控制器包括用于与用户随身携带的移动通信终端通信连接的通信模块，可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否开启防盗模块工作。

7.根据权利要求6所述的购物车，其特征在于，所述中央控制器还与所述测距定位器控制连接，可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否执行跟随用户移动的动作。

8.根据权利要求4所述的购物车，其特征在于，还包括计价模块，所述计价模块包括设置于购物车的厢口的条形码扫描仪，通过所述条形码扫描仪扫描用户放入购物车内的物品进行计价；还包括设置于购物车的厢口的物品感应器，通过所述物品感应器感应即将放入购物车内的物品，从而触发所述条形码扫描仪工作。

9.根据权利要求8所述的购物车，其特征在于，所述计价模块还包括显示屏及计算器，通过所述计算器累加通过所述条形码扫描仪扫描的、并放入车内物品的总价；所述显示屏用于显示通过所述条形码扫描仪扫描的物品的单价及所述计算器得到的累加结果。

10.根据权利要求9所述的购物车，其特征在于，所述计价模块连接有通信单元，通过所述通信单元与超市的收银电脑通信连接，用于将用户的购物车内的物品统计及总价反馈至所述收银电脑。