[发明专利]一种升降梯

说明书

一种升降梯，包括底座及升降平台，底座下方安装有万向轮，电机安装于底座内，电机输出轴通过减速齿轮副与转盘主轴连接，转盘安装于底座上端面，转盘开设有导向通孔，底座上端面开设导向凹槽；升降臂由多组铰接的支撑杆组成，升降臂至少有两条，升降臂上端与升降平台连接，升降臂下端一头与导向凹槽外侧的固定支撑座铰接，升降臂下端的另一头与导向轴连接，导向轴穿过转盘的导向通孔，导向轴下端与导向轮连接，导向轮置于导向凹槽内。通过电机转动，控制交叉支撑杆的折叠，实现升降臂的收折。本发明结构简单、操作方便。

技术领域

本发明涉及一种小型升降梯，主要适用于图书馆，超市，仓库等。属于机械技术领域。

背景技术

现有用于仓库，超市，图书管等场合拿取高处物品，多使用手动折叠梯，梯子的搬运及使用并不方便。

发明内容

为解决现有技术的不足，提供一种升降梯，这种升降梯结构合理，移动方便，使用便捷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降梯，包括底座及升降平台，底座下方安装有万向轮，电机安装于底座内，电机输出轴通过减速齿轮副与转盘主轴连接，转盘安装于底座上端面，转盘开设有导向通孔，底座上端面开设导向凹槽；升降臂由多组铰接的支撑杆组成，升降臂至少有两条，升降臂上端与升降平台连接，升降臂下端一头与导向凹槽外侧的固定支撑座铰接，升降臂下端的另一头与导向轴连接，导向轴穿过转盘的导向通孔，导向轴下端与导向轮连接，导向轮置于导向凹槽内。

通过电机转动，控制交叉支撑杆的折叠，实现升降臂的收折。本发明结构简单、操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图。

图2为本发明转盘与升降臂连接结构示意图。

图3是本发明爆炸结构示意图。

图中标记为：1升降平台，2升降臂，21与升降臂下端连接的固定支撑座，22与升降臂下端连接的导向轴，23导向轮，3底座，31底座上端面的导向凹槽，4万向轮，5转盘，51转盘主轴，52转盘上的导向通孔，6电机，61电机座，62减速齿轮副。

具体实施方式

参照附图，一种升降梯，包括底座3及升降平台1，底座下方安装有带刹车的万向轮4，电机6通过电机座61安装于底座内，电机输出轴通过减速齿轮副62与转盘主轴51连接，转盘5安装于底座上端面，转盘开设有导向通孔52，底座上端面开设导向凹槽31；升降臂由多组铰接的支撑杆组成，升降臂有三条，升降臂上端与升降平台连接，升降臂下端一头与导向凹槽外侧的固定支撑座21铰接，升降臂下端的另一头与导向轴22连接，导向轴穿过转盘的导向通孔，导向轴下端与导向轮23连接，导向轮23置于导向凹槽31内。

推动底座，通过万向轮的转动，将升降梯放置到合适的位置。再控制电机转动，带动转盘旋转，转盘上的导向通孔推动导向轴相对固定支撑座开、合，导向轮在导向凹槽内平滑移动，从而使得铰接的支撑杆撑开、闭合，实现升降臂的收缩和伸长，从而带动升降平台的上升或下降。

参照附图，转盘上的导向通孔为腰形，导向轴为圆柱形，导向轴相对与导向通孔平滑移动，减少摩擦。