[发明专利]电动车辆的控制装置及控制方法

说明书

本发明的电动车辆的控制装置包括电动机用逆变器和发电机用逆变器，转换来自蓄电池的功率来驱动电动机，并转换来自发电机的功率且存储于蓄电池，用冷却水冷却动力驱动单元的各逆变器，并且根据来自安装于电动车辆的传感器组的检测值来切换EV行驶模式和发电行驶模式来控制电动车辆，该传感器组包括检测出各逆变器的开关元件的温度的开关元件温度传感器和用于冷却水的冷却水温度传感器，根据来自冷却水温度传感器的检测值来检测冷却水温度传感器的故障，在EV行驶模式时，在检测出冷却水温度传感器的故障时，将由发电机用逆变器的开关元件的开关元件温度传感器所检测出的检测值设为冷却水的温度的检测值。

技术领域

本发明涉及包括EV(electric vehicle:电动车)、HEV(hybrid electricvehicle:混合动力车)在内的电动车辆的控制装置及控制方法，尤其涉及冷却水温度传感器发生故障的情况。

背景技术

近些年来，混合动力车及电动车作为考虑到节能与环境的车辆而受到注目。混合动力车在现有的引擎的基础上以电动机作为动力源，电动车则以电动机作为动力源。

混合动力车和电动车均利用逆变器电路将存储于蓄电池中的直流功率转换成交流功率，驱动电动机从而进行行驶。

上述逆变器电路由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:绝缘栅双极晶体管)和FET(Field effect transistor:场效应晶体管)等开关元件来构成，控制开关元件的导通和截止，从而将直流功率转换成交流功率。

此时，由于导通开关元件而流过电流，所以开关元件的温度上升。因此，设置计测开关元件温度的温度传感器，限制流过开关元件的电流，从而使得开关元件温度不会超过极限，进行保护，使得开关元件不会被破坏。

作为上述的一个示例，在下述专利文献1中，利用逆变器ECU(Electronic ControlUnit:电子控制单元)控制逆变器来驱动电动机，逆变器ECU基于来自逆变器温度传感器的输入来检测逆变器温度。而且揭示了如下方法：即，在逆变器温度急剧上升的情况下，逆变器ECU对输入至逆变器的转矩指令值进行调整、即抑制电动机的输出转矩，减小开关元件的发热量，从而保护开关元件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10－210790号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，上述专利文献1所记载的技术中，并未考虑冷却水温度传感器发生故障的情况。因此，在冷却水温度传感器发生故障导致实际的冷却水温度不清楚的情况下，若冷却系统正常则没有问题，但是，若因冷却水的泄漏或水泵的故障等导致冷却系统处于异常状态，则冷却水温度异常地上升，造成很难利用冷却水来对开关元件的发热进行吸热。其结果是，在考虑了冷却系统正常的情况、即冷却水温度为正常值的情况而对所设定的电动机的输出转矩进行的抑制中，可能会无法保护开关元件而使其破损。

另外，虽然可以考虑若检测出冷却水温度传感器的故障，则立刻停止电动机驱动来保护开关元件的方法，但是，此时，在冷却系统未发生异常的情况下，存在导致车辆无端地无法行驶的问题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动车辆的控制装置及控制方法，即使冷却水温度传感器发生故障，也能够可靠地保护逆变器内的开关元件不受过热的影响，并且能够使车辆继续行驶。

解决技术问题所采用的技术方案