[发明专利]行星减速器与磁滞制动器综合测试装置及其测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种行星减速器与磁滞制动器综合测试装置及其测试方法。

背景技术

随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，作为自动化设备重要部件的行星减速器与磁滞制动器越来越受到制造业人员的重视。目前尚无一种可同时测试行星减速器与磁滞制动器的装置，同时测试行星减速器的装置存在自动化程度低、误差大、难以实现定点测试的问题，测试磁滞制动器的装置则有测试成本高的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行星减速器与磁滞制动器综合测试装置及其测试方法，实现同时测试行星减速器与磁滞制动器，提高测试精度与自动化程度，实现定点测试，降低测试成本。

本发明通过下述技术方案实现：

行星减速器与磁滞制动器综合测试装置，包括螺钉(1、6、7、11、13、15、19、20、22、25、28、29、30)、轴固定套(2)、轴固定板(3)、减速器板(5)、出力轴座(8)、固定套(9)、挡板(10)、数显千分表(14)、千分表固定座(16)、支撑板(17)、支撑座(18)、固定板(21)、联轴器(23)、伺服电机板(24)、伺服电机(26)、底板(27)，其特征在于，所述轴固定套(2)上有1个通孔，通孔内有键槽，沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述轴固定套(2)用于固定待测行星减速器(4)的输出轴，所述轴固定板(3)上有1个通孔及沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述轴固定板(3)通过螺钉(1)与轴固定套(2)安装在一起，所述减速器板(5)上有1个通孔及沿此通孔均布的3个螺纹通孔，所述减速器板(5)通过螺钉(6)与待测行星减速器(4)安装在一起，所述出力轴座(8)上有1根轴及沿此轴均布的4个螺纹通孔，所述挡板(10)底部有2个螺纹孔，所述固定套(9)上有1个通孔及沿此通孔均布的3个螺纹通孔、4个柱体，各柱体顶部有1个螺纹孔，其中一个柱体侧面有2个螺纹通孔，所述固定套(9)通过螺钉(7、11、13)与出力轴座(8)、挡板(10)、待测磁滞制动器(12)安装在一起，所述数显千分表(14)用于检测挡板(10)垂直轴向的偏移量，所述千分表固定座(16)上有一个凹槽，底部有2个螺纹沉孔，所述千分表固定座(16)与数显千分表(14)通过镶嵌的方式安装在一起，所述支撑板(17)顶部与底部各有2个螺纹孔，所述支撑座(18)上有2个螺纹通孔与2个通槽，所述固定板(21)上有2个螺纹孔与2个螺纹沉孔，所述千分表固定座(16)、支撑板(17)、支撑座(18)与固定板(21)通过螺钉(15、19、20)安装在一起构成数显千分表(14)的支撑架，所述伺服电机板(24)上有1个通孔及沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述伺服电机板(24)通过螺钉(25)与伺服电机(26)安装在一起，所述伺服电机(26)的输出轴通过联轴器(23)与待测磁滞制动器(12)的输出轴连接在一起，将伺服电机(26)输出的转矩传递给待测磁滞制动器(12)，同时实现对待测行星减速器(4)的加载，所述底板(27)上有2个螺纹沉孔、2个螺纹孔、2个通槽，所述底板(27)通过螺钉(22、28、29、30)与固定板(21)、轴固定板(3)、减速器板(5)、伺服电机板(24)安装在一起。

所述挡板(10)在待测磁滞制动器(12)的轴向上垂直于数显千分表(14)的顶针与底板(27)。轴固定套(2)、轴固定板(3)、减速器板(5)、固定套(9)、伺服电机板(24)上的通孔与出力轴座(8)上的轴在同一轴线上。

所述出力轴座(8)与固定套(9)可将待测磁滞制动器(12)转换为磁滞离合器，当待测磁滞制动器(12)的输入电流保持一定，待测磁滞制动器(12)的输出轴转矩过大时，待测磁滞制动器(12)的内转子与出力轴座(8)、固定套(9)所构成的外转子分离，伺服电机(26)的转动对待测行星减速器(4)的加载无影响，实现待测行星减速器(4)的输入端保持特定转矩持续加载。

所述挡板(10)用于放大待测行星减速器(4)垂直轴向的位移量，与数显千分表(14)配合降低回程间隙的测试误差。

行星减速器与磁滞制动器综合测试装置的测试步骤包括：