[发明专利]行星减速器与磁滞制动器综合测试装置及其测试方法

权利要求书

1.行星减速器与磁滞制动器综合测试装置，包括螺钉(1、6、7、11、13、15、19、20、22、25、28、29、30)、轴固定套(2)、轴固定板(3)、减速器板(5)、出力轴座(8)、固定套(9)、挡板(10)、数显千分表(14)、千分表固定座(16)、支撑板(17)、支撑座(18)、固定板(21)、联轴器(23)、伺服电机板(24)、伺服电机(26)、底板(27)，其特征在于，所述轴固定套(2)上有1个通孔，通孔内有键槽，沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述轴固定套(2)用于固定待测行星减速器(4)的输出轴，所述轴固定板(3)上有1个通孔及沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述轴固定板(3)通过螺钉(1)与轴固定套(2)安装在一起，所述减速器板(5)上有1个通孔及沿此通孔均布的3个螺纹通孔，所述减速器板(5)通过螺钉(6)与待测行星减速器(4)安装在一起，所述出力轴座(8)上有1根轴及沿此轴均布的4个螺纹通孔，所述挡板(10)底部有2个螺纹孔，所述固定套(9)上有1个通孔及沿此通孔均布的3个螺纹通孔、4个柱体，各柱体顶部有1个螺纹孔，其中一个柱体侧面有2个螺纹通孔，所述固定套(9)通过螺钉(7、11、13)与出力轴座(8)、挡板(10)、待测磁滞制动器(12)安装在一起，所述数显千分表(14)用于检测挡板(10)垂直轴向的偏移量，所述千分表固定座(16)上有一个凹槽，底部有2个螺纹沉孔，所述千分表固定座(16)与数显千分表(14)通过镶嵌的方式安装在一起，所述支撑板(17)顶部与底部各有2个螺纹孔，所述支撑座(18)上有2个螺纹通孔与2个通槽，所述固定板(21)上有2个螺纹孔与2个螺纹沉孔，所述千分表固定座(16)、支撑板(17)、支撑座(18)与固定板(21)通过螺钉(15、19、20)安装在一起构成数显千分表(14)的支撑架，所述伺服电机板(24)上有1个通孔及沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述伺服电机板(24)通过螺钉(25)与伺服电机(26)安装在一起，所述伺服电机(26)的输出轴通过联轴器(23)与待测磁滞制动器(12)的输出轴连接在一起，将伺服电机(26)输出的转矩传递给待测磁滞制动器(12)，同时实现对待测行星减速器(4)的加载，所述底板(27)上有2个螺纹沉孔、2个螺纹孔、2个通槽，所述底板(27)通过螺钉(22、28、29、30)与固定板(21)、轴固定板(3)、减速器板(5)、伺服电机板(24)安装在一起。

2.根据权利要求1所述的行星减速器与磁滞制动器综合测试装置，其特征在于，所述挡板(10)在待测磁滞制动器(12)的轴向上垂直于数显千分表(14)的顶针与底板(27)。轴固定套(2)、轴固定板(3)、减速器板(5)、固定套(9)、伺服电机板(24)上的通孔与出力轴座(8)上的轴在同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的行星减速器与磁滞制动器综合测试装置，其特征在于，所述出力轴座(8)与固定套(9)可将待测磁滞制动器(12)转换为磁滞离合器，当待测磁滞制动器(12)的输入电流保持一定，待测磁滞制动器(12)的输出轴转矩过大时，待测磁滞制动器(12)的内转子与出力轴座(8)、固定套(9)所构成的外转子分离，伺服电机(26)的转动对待测行星减速器(4)的加载无影响，实现待测行星减速器(4)的输入端保持特定转矩持续加载。

4.根据权利要求1所述的行星减速器与磁滞制动器综合测试装置，其特征在于，所述挡板(10)用于放大待测行星减速器(4)垂直轴向的位移量，与数显千分表(14)配合降低回程间隙的测试误差。

5.行星减速器与磁滞制动器综合测试装置的测试方法，其特征在于，测试步骤包括：

步骤一：将待测行星减速器(4)、待测磁滞制动器(12)分别固定在减速器板(5)与固定套(9)上，通过联轴器(23)连接伺服电机(26)与待测磁滞制动器(12)的输出轴，通过轴固定套(2)固定待测行星减速器(4)的输出轴，将出力轴座(8)上的轴与待测行星减速器(4)的输入轴连接起来，调节支撑板(17)使数显千分表(14)的顶针与挡板(10)接触并产生数值，当数值达到最大量程的一半时，通过螺钉(19)固定支撑板(17)，同时置位数显千分表(14)，使该位置为数显千分表(14)的零点位置；

步骤二：伺服电机(26)正转，将转矩传递给待测磁滞制动器(12)，同时实现对待测行星减速器(4)的加载，转矩通过伺服控制器反馈给PC软件并在PC软件上显示，数显千分表(14)的数值经PC软件处理即可得到挡板(10)沿轴向正转的角度；

步骤三：在步骤三伺服电机(26)正转的同时，PC软件控制电流控制器逐步增加待测磁滞制动器(12)的输入电流，当转矩达到待测行星减速器(4)额定转矩的2％时，待测磁滞制动器(12)的输入电流停止增加，PC软件记录多个角度，实现定点测试，当记录值达到所需量时，待测磁滞制动器(12)的输入电流继续逐步增加直至待测磁滞制动器(12)的额定输入电流，待测磁滞制动器(12)的转矩与输入电流的关系经PC软件处理即可得到；

步骤四：完成步骤三后，伺服电机(26)反转，当数显千分表(14)回到零点位置时，重复步骤二、三并将步骤二、三中伺服电机(26)正转改为反转，得到另一组角度，经PC软件处理后得到待测行星减速器(4)的回程间隙。