[发明专利]一种车载定位装置及定位方法

说明书

本发明公开了一种车载定位装置及定位方法，其中车载定位装置包括：GNSS模块，输出GNSS车速以及GNSS原始坐标；OBD模块，输出OBD车速及转向角；中央控制模块，接收GNSS车速、OBD车速、转向角及GNSS原始坐标；根据OBD速度与GNSS速度得出标准车速；根据标准车速计得出汽车瞬时加速度；根据标准车速、加速度及转向角三个数据得出与车辆实时信息相适应的数据上传频率；通信模块，按照中央控制模块得出的数据上传频率，将车辆坐标上传至LBS平台。本发明数据上传频率能根据采集的车速、加速度和汽车转向角度变化等信息自动调整数据上传频率和上传数据内容，既能节约流量，还能使平台的行驶轨迹展示更加均匀平滑，更能真实的在GIS平台上显示车辆运行轨迹。

技术领域

本发明设计车载定位导航领域，尤其涉及一种车载定位装置及定位方法。

技术背景

GNSS卫星定位技术已经日趋成熟，以其全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能，已涉足众多的应用领域。而车载GNSS导航定位技术是GNSS定位技术的重要应用，其在车辆监控系统中的主要原理是通过车载装置(由GNSS接收机、通讯模块、数据存储等功能组成)接收GNSS位置信息，通过车载装置的数据处理加密，将数据通过网络传输到监控中心的数据接受服务器，然后通过各种应用与装换对数据进行分析处理后，将数据与GIS系统的准确电子地图相匹配，这样就可以直观的看到监控车辆的位置、速度、运行参数等信息，达到对目标的监控与指挥、管理，目前车载装置安装了高性能的计算芯片，其功能在原有系统上又有了很大的拓展，实现对车辆的准确跟踪定位。

针对现有车载定位装置，其使用的通讯模块大多为GSM模块，只能支持2G网络，数据上传速度慢，数据丢包现象严重。同时，由于GPS定位系统本身存在较大的定位误差。

现有车载定位装置上传车辆数据的频率固定，均为预设值，需要显示车辆运行轨迹时不能将轨迹准确显示在地图上，在拐点部分存在较大偏差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种省流量且定位精度高的车载定位装置及定位方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种车载定位装置，包括：

GNSS模块，输出GNSS车速以及GNSS原始坐标；

OBD模块，输出OBD车速及转向角；

中央控制模块，接收所述GNSS车速、OBD车速、转向角及GNSS原始坐标；根据OBD速度与GNSS速度得出标准车速；根据标准车速计得出汽车瞬时加速度；根据标准车速、加速度及转向角三个数据得出与车辆实时信息相适应的数据上传频率；

通信模块，接收中央控制模块输出的车辆坐标并按照中央控制模块得出的数据上传频率，将车辆坐标上传至LBS平台。

所述中央控制模块包括控制单元、标准速度计算单元、差分算法单元及自适应算法单元，所述标准速度计算单元根据所述OBD速度与GNSS速度得出标准车速；所述差分算法单元根据GNSS原始坐标与服务器上的CORS基站数据进行差分解算出车辆坐标数据；所述自适应算法单元根据标准车速、加速度及转向角三个数据得出与车辆实时信息相适应的数据上传频率；所述控制单元根据所述自适应算法单元得到的数据上传频率控制所述通信模块的发送频率。