[发明专利]一种数据传输方法、装置及雷达设备

说明书

本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置及雷达设备，涉及通信技术领域，其中，所述方法应用于雷达设备，包括：确定起始数据采集位置，作为目标位置；获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中采集的数据，其中，所述预设角度为：(0⁰，Max_A)范围内的角度，Max_A表示最大旋转角度；针对所采集的数据进行打包处理，生成目标数据包；将所述目标数据包发送至目的设备。应用本申请实施例提供的方案传输数据，减小了数据时延。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种数据传输方法、装置及雷达设备。

背景技术

随着控制技术的快速发展，雷达设备越来越多的应用于设备控制中，具体的，雷达设备采集其测量范围内物体距离该雷达设备中心的距离等数据，然后将采集到的上述数据传输给目的设备，目的设备依据接收到的数据进行设备控制。

雷达设备一般是以旋转方式进行数据采集的，该设备从一位置起旋转设定的最大旋转角度的过程中采集到的数据形成一帧数据。

现有技术中，雷达设备一般是采集一帧数据后，将整帧数据发送至目的设备，目的设备接收到上述数据后，结合接收到的数据进行设备控制。

虽然应用上述方式目的设备可以实现设备控制，但是由于目的设备所接收的数据是雷达设备在上一旋转周期采集的数据，所以站在目的设备的角度，采用上述方式进行数据传输时，存在数据时延大的问题。

发明内容

本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置及雷达设备，以减小数据时延。

为达到上述目的，本申请实施例公开了一种数据传输方法，应用于雷达设备，所述方法包括：

确定起始数据采集位置，作为目标位置；

获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中采集的数据，其中，所述预设角度为：(0°，Max_A)范围内的角度，Max_A表示预设的最大旋转角度；

针对所采集的数据进行打包处理，生成目标数据包；

将所述目标数据包发送至目的设备。

在本申请的一种实现方式中，所述获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中采集的数据的步骤，包括：

获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中在每一预设测量点采集的测量角度和测量距离，其中，在每一测量点采集的测量角度表示：该测量点与预设的机械零点之间的角度，在每一测量点采集的测量距离表示：预设测量范围内物体与所述雷达设备中心之间的距离；

所述针对所采集的数据进行打包处理，生成目标数据包的步骤，包括：

确定所获得测量角度中的起始测量角度和终止测量角度，分别作为第一角度和第二角度；

针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离的目标数据包。

在本申请的一种实现方式中，所述针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离的目标数据包的步骤，包括：

确定数据区的长度，其中，所述数据区包括：所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离；

针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述长度、所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离的目标数据包。

在本申请的一种实现方式中，所述数据传输方法还包括：

获得所述雷达设备的转速；

所述数据区还包括：所述转速；