[发明专利]一种数据传输方法、装置及雷达设备

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于雷达设备，所述方法包括：

确定起始数据采集位置，作为目标位置；

获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中在每一预设测量点采集的测量角度和测量距离；其中，所述预设角度为：(0⁰，Max_A)范围内的角度，Max_A表示预设的最大旋转角度，所述测量点沿着旋转范围分布，在每一测量点采集的测量角度表示：该测量点与预设的机械零点之间的角度，在每一测量点采集的测量距离表示：预设测量范围内物体与所述雷达设备的中心之间的距离；

确定所获得测量角度中的起始测量角度和终止测量角度，分别作为第一角度和第二角度；

针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离的目标数据包；

将所述目标数据包发送至目的设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离的目标数据包的步骤，包括：

确定数据区的长度，其中，所述数据区包括：所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离；

针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述长度、所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离的目标数据包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

获得所述雷达设备的转速；

所述数据区还包括：所述转速；

所述针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述长度、所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离的目标数据包的步骤，包括：

结合所述转速，针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述长度、所述第一角度、所述第二角度、所获得的各个测量距离以及所述转速的目标数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合所述转速，针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述长度、所述第一角度、所述第二角度、所获得的各个测量距离以及所述转速的目标数据包的步骤，包括：

获得包头；

根据所述包头、所述长度、所述第一角度、所述第二角度、所获得的各个测量距离以及所述转速，生成校验码；

生成包含所述包头、所述长度、所述第一角度、所述第二角度、所获得的各个测量距离、所述转速以及所述校验码的目标数据包。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中在每一预设测量点采集的测量距离的步骤之后，还包括：

针对所获得的每一测量距离，该测量距离小于第一预设距离时，将该测量距离设置为第一预设值，该测量距离大于第二预设距离时，将该测量距离设置为第二预设值，其中，所述第一预设距离小于所述第二预设距离。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述预设角度＝Max_A/N，其中，N为正整数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定起始数据采集位置，作为目标位置的步骤，包括：

将第三角度对应的位置确定为起始数据采集位置，其中，所述第三角度为：上一次向所述目的设备发送的数据包包含的终止测量角度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中在每一预设测量点采集的测量角度和测量距离的步骤之后，还包括：

以与所述针对所采集的数据进行打包处理，生成包含所述第一角度、所述第二角度和所获得的各个测量距离的目标数据包的步骤并行的方式，重新确定所述目标位置，并执行所述获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中在每一预设测量点采集的测量角度和测量距离的步骤。