[发明专利]一种单输入多输出的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动装置领域，特别是涉及一种单输入多输出的驱动装置。

背景技术

随着产品复杂性的不断增加，在需要多个输出驱动机构运动的工作场合中，通常采用的是利用多个独立的驱动机构分别驱动对应的输出机构进行工作，这样的结构通常需要布置多个独立的驱动机构，耗能大，而且由于多个驱动机构的原因，控制不便，增加的机构的复杂性；

另外，也有采用主动齿轮与从动齿轮间进行啮合，将从动齿轮固定套设在驱动杆上，进而在驱动杆上套设多个齿轮的方式实现多个输出的方式来实现多个输出的功能，然而这类机构通常由于齿轮摩擦的原因，在多个齿轮啮合后误差不断增大，运动的精度无法达到生产的要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、能耗低的单输入多输出的驱动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单输入多输出的驱动装置，包括支撑轴和设置在支撑轴上的轮轴线重合的主动轮和若干从动轮，还设有至少一根穿过主动轮和各从动轮的轮面的传输杆，各传输杆均与主动轮和各从动轮的轮面固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，各传输杆垂直于主动轮的轮面。

作为上述技术方案的进一步改进，主动轮包括同轴心的外轮环、内轮环和设置在外轮环和内轮环之间的若干支承杆，各传输杆设置在对应的各支承杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，外轮环设置有若干分别卡固支承杆一端的卡槽，内轮环设置有与各卡槽对应的用于卡固对应支承杆另一端的基座。

作为上述技术方案的进一步改进，各卡槽呈角度的倾斜设置在外轮环的内环面上，各支承杆呈角度倾斜的设置在外轮环和内轮环之间。

作为上述技术方案的进一步改进，各基座上设置有用于固定对应传输杆的穿孔，各穿孔的孔轴线与内轮环的轮轴线垂直，与基座连接的各支承杆一端伸出至穿孔外，各传输杆插入设置在对应的伸出穿孔外的支承杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，伸出各基座的穿孔外的支承杆上还设置有固定台，各固定台设置有固定孔，各传输杆通过对应的固定孔固定设置在支承杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，伸出各基座的穿孔外的支承杆长度小于支承杆总长度的一半。

作为上述技术方案的进一步改进，位于外轮环和各基座之间的对应各支承杆的长度可调节，各支承杆的长度调节范围不大于外轮环上对应卡槽的深度。

作为上述技术方案的进一步改进，主动轮和各从动轮均为齿轮，主动轮和各从动轮与支撑轴间均设置有轴承，还设置有机架，机架的两端分别设置有安装座，支撑轴的两端分别设置在安装座上。

本发明的有益效果：此单输入多输出的驱动装置通过主动轮和若干从动轮的设置，当施加外力带动主动轮转动时，主动轮带动各传输杆摆动进而带动各从动轮实现转动，相对分别独立设置驱动的多输出结构，该装置结构简单，能耗低，且实现了驱动的单输入多输出功能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是单输入多输出的驱动装置的整体结构示意图；

图2是单输入多输出的驱动装置的主动轮结构示意图；

图3是单输入多输出的驱动装置的外轮环结构示意图；

图4是单输入多输出的驱动装置的内轮环结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本发明为一种单输入多输出的驱动装置，包括支撑轴8和设置在支撑轴8上的轮轴线重合的主动轮和若干从动轮2，还设有至少一根穿过主动轮和各从动轮2的轮面的传输杆6，各传输杆6均与主动轮和各从动轮2的轮面固定连接。

通过主动轮和若干从动轮2的设置，当施加外力带动主动轮转动时，主动轮带动各传输杆6摆动进而带动各从动轮2实现转动，相对分别独立设置驱动的多输出结构，该装置结构简单，能耗低，且实现了驱动的单输入多输出功能。

作为优选的实施方式，各传输杆6垂直于主动轮的轮面。

作为优选的实施方式，主动轮包括同轴心的外轮环1、内轮环7和设置在外轮环1和内轮环7之间的若干支承杆3，各传输杆6设置在对应的各支承杆3上。

通过设置外轮环1和内轮环7以及连接外轮环1和内轮环7的若干支承杆3，进而减轻了主动轮的重要，减少了能耗，同时也降低了生产成本。

作为优选的实施方式，外轮环1设置有若干分别卡固支承杆3一端的卡槽12，内轮环7设置有与各卡槽12对应的用于卡固对应支承杆3另一端的基座4。