[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及激光雷达控制方法。

背景技术

激光雷达的光学系统包括发射光学系统和接收光学系统，且发射光学系统和接收光学系统是相互独立的光学系统。

平行轴光学激光雷达是指发射光学系统的光轴于接收光学系统的光轴相互平行的激光雷达。图1、图2所示为现有技术中的平行轴光学激光雷达的光路示意图，如图1所示，在远距离测量时，出射光经发射光学系统110，由被测物体120反射，反射光经由接收光学系统130后由接收器140接收。如图2所示，在近距离测量时，反射光经由接收光学系统130后，由于接收器140的光敏面比较小，因此无法被接收器140接收。为了解决上述技术问题，可以采用增加接收器光敏面的方法，但是接收器140的光敏面增加，接收器140的尺寸就会大幅度增加，成本高，体积大，从而使激光雷达的体积和成本增加。

可见，现有技术中的平行轴光学激光雷达在不增加探测器140光敏面的情况下，无法同时实现远距离检测和近距离检测。

发明内容

本发明实施例中提供了一种激光雷达及激光雷达控制方法，能使激光雷达同时实现远距离检测和近距离检测。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达的光学系统包括接收光学单元，所述激光雷达的光学系统还包括：

反射镜，设置于所述接收光学单元与接收器之间，用于调整反射光的光路方向。

可选的，所述反射镜用于调整反射光的光路方向包括：

所述反射镜用于将所述反射光反射至所述接收器的光敏面。

可选的，所述反射镜用于将反射光反射至接收器的光敏面，包括：

若所述激光雷达探测近距离目标物体，则所述反射镜用于将所述反射光反射至所述接收器的光敏面。

可选的，所述反射镜用于将反射光反射至接收器的光敏面，包括：

若所述激光雷达探测远距离目标物体，则所述反射镜用于将所述反射光反射至所述接收器的光敏面。

第二方面，提供了一种激光雷达控制方法，包括：

反射镜调整反射光的光路方向，所述反射镜设置于所述接收光学单元与探测器之间。

可选的，所述反射镜调整反射光的光路方向，包括：

反射镜将所述发射光反射至所述探测器的光敏面。

可选的，所述反射镜将反射光反射至所述探测器的光敏面，包括：

若所述激光雷达探测近距离目标物体，则所述反射镜将所述反射光反射至所述探测器的光敏面。

可选的，所述反射镜将反射光反射至所述探测器的光敏面，包括：

若所述激光雷达探测远距离目标物体，则所述反射镜将所述反射光反射至所述探测器的光敏面。

本发明的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括一个反射镜，该反射镜可以调整反射光的光路方向，将反射光反射至接收器的光敏面，设置有反射镜的激光雷达无论是在检测近距离目标物体，还是检测远距离目标物体，反射光都可以被接收器的光敏面接收，可以在不增加光敏面面积的情况下实现远距离检测和近距离检测，且由于反射镜的成本低，体积小，因此激光雷达的体积小，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为现有技术中的平行轴光学激光雷达的光路示意图；

图2所示为现有技术中的平行轴光学激光雷达的光路示意图；

图3所示为本发明实施例的激光雷达的光路示意图；

图4所示为本发明实施例的激光雷达的光路示意图。

具体实施方式

本发明如下实施例提供了一种激光雷达以及激光雷达控制方法，能使激光雷达实现远距离检测和近距离检测。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图3所示为本发明实施例的激光雷达的光路示意图，如图3所示，激光雷达的光学系统包括接收光学单元310，还包括反射镜320。