[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201710127390.2 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN107153196A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达的光学系统包括接收光学单元，所述激光雷达的光学系统还包括：
反射镜，设置于所述接收光学单元与接收器之间，用于调整反射光的光路方向。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜用于调整反射光的光路方向包括：
所述反射镜用于将所述反射光反射至所述接收器的光敏面。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜用于将反射光反射至接收器的光敏面，包括：
若所述激光雷达探测近距离目标物体，则所述反射镜用于将所述反射光反射至所述接收器的光敏面。
4.如权利要求2或3所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜用于将反射光反射至接收器的光敏面，包括：
若所述激光雷达探测远距离目标物体，则所述反射镜用于将所述反射光反射至所述接收器的光敏面。
5.一种激光雷达控制方法，其特征在于，包括：
反射镜调整反射光的光路方向，所述反射镜设置于所述接收光学单元与探测器之间。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述反射镜调整反射光的光路方向，包括：
反射镜将所述发射光反射至所述探测器的光敏面。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述反射镜将反射光反射至所述探测器的光敏面，包括：
若所述激光雷达探测近距离目标物体，则所述反射镜将所述反射光反射至所述探测器的光敏面。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述反射镜将反射光反射至所述探测器的光敏面，包括：
若所述激光雷达探测远距离目标物体，则所述反射镜将所述反射光反射至所述探测器的光敏面。
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