[发明专利]智能视觉追踪设备及其追踪选定目标的方法

说明书

本发明公开了一种智能视觉追踪设备及其追踪方法，所述智能视觉追踪设备具有一摄像模块，其特征在于，所述智能视觉追踪设备包括：发送模块，用于将所述摄像模块采集到的包含选定目标的图像信息发送给附随选定目标的手机；接收模块，用于接收所述手机发送回来的选定目标的可视信息；确认模块，用于比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；执行模块，用于在比较确认所述目标的可视信息后，执行对选定目标的追踪；重定位模块，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，用于搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。由于具有重新定位功能，因此极大提高了智能视觉追踪设备的人性化。

【技术领域】

本发明涉及视觉追踪领域，尤其涉及一种智能视觉追踪设备及其追踪方法。

【背景技术】

随着技术的发展，很多电子设备都已经具备自动追踪功能，在用户走动时，电子设备可以自动跟随用户移动，因此在携带这些电子设备行走时，不再需要用户的手时时刻刻牵引着电子设备行走，如此可以解放人类的双手。

但是，在电子设备自动追随用户的过程中，会出现若用户突然拐弯或者走路过快时，电子设备无法及时追踪到用户的情况，就有可能造成智能设备的丢失，给用户带来经济损失。因此提供一款不仅可以视觉追踪还可以在跟丢之后能够重新对选定目标重新定位的智能视觉追踪设备势在必行。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种具有视觉追踪功能并能够在被跟踪的选定目标跟丢后重新对选定目标定位的智能视觉追踪设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：所述智能视觉追踪设备具有一摄像模块，所述智能视觉追踪设备包括：发送模块，用于将所述摄像模块采集到的包含选定目标的图像信息发送给附随选定目标的手机；接收模块，用于接收所述手机发送回来的选定目标的可视信息；确认模块，用于比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；执行模块，用于在比较确认所述目标的可视信息后，执行对选定目标的追踪；重定位模块，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，用于搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。

进一步地，所述重定位模块为分别位于智能视觉追踪设备四个方向上的四组蓝牙模块。

进一步地，所述四组蓝牙模块位于同一高度。

进一步地，所述每一蓝牙模块均安装在各自的安装盘内，所述安装盘具有信号方向屏蔽功能。

进一步地，所述可视信息为颜色信息。

本发明还提供一种智能视觉设备追踪选定目标的方法，所述方法包括：

步骤S101，摄像模块采集包含有选定目标的图像信息并发送给附随选定目标的手机；

步骤S102，接收模块接收所述手机发送回来的包含选定目标的可视信息，用户在手机显示屏显示的可视信息中选中所述选定目标；

步骤S103，确认模块比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；

步骤S104，在确认所述选定目标的可视信息后，执行模块开始对所述选定目标进行追踪；

步骤S105，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，重定位模块搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。

进一步地，所述重定位模块为分别位于智能视觉追踪设备四个方向上的四组蓝牙模块。

进一步地，所述每一蓝牙模块均安装在各自的安装盘内，所述安装盘具有信号方向屏蔽功能。

进一步地，所述可视信息为颜色信息。