[发明专利]一种全自动旋转式滚筋机

权利要求书

1.一种全自动旋转式滚筋机，其包括；机架(100)、传动装置(200)、导轨装置(300)、动模系统(400)、定模系统(500)、给坯装置(600)、提罐装置(700)、电路控制系统(800)、理坯输送装置（900）、提罐输送装置（1000）；所述的动模系统(400)呈圆周均匀设置于定模系统(500)，所述的给坯装置(600)用于滚筋机未加工罐体毛坯的供给，所述的提罐装置(700)用于从动模系统(400)提取已加工好的罐体，所述的导轨装置(300)用于控制定模系统(500)的运动路径，所述的电路控制系统(800)用于滚筋机运动信号数据的接受、处理、输送；所述的理坯输送装置（900），所述的给坯装置取坯(600)处设有一理坯输送装置（900），所述的提罐装置(700)出罐处设有一提罐输送装置（1000）。

2.如权利要求1所述的全自动旋转式滚筋机，所述的动模系统(400)由动模(401)、动模传动轴(402)、动模导向轴承(403)、动模传动齿轮(404)组成，所述的动模(401)外圈设有多圈加强筋凹槽(405)，所述的动模(401)设置于动模传动轴(402)动力输出端，所述的动模传动轴(402)设有一对动模导向轴承(403)，所述的动模导向轴承(403)设置于导轨装置(300)，所述的动模传动轴(402)动力输入端设有一动模传动齿轮(404)；所述的动模系统(400)呈圆周均匀设置于定模系统(500)，其作绕定模系统(500)的圆周运动。

3.如权利要求1所述的全自动旋转式滚筋机，所述的定模系统(500)由定模(501)、定模固定座(502)组成，所述的定模(501)为设有缺口(503)的半圆柱体，所述的定模(501)外圈设有多圈加强筋凸槽(504)，所述的加强筋凸槽（504）外轮廓由第一轮廓面（505）组成，所述的第一轮廓面（505）的轨迹曲线为半径不变的圆弧线；所述的定模（501）设置于定模固定座（502），所述的定模固定座（502）设置于机架（100）。

4.如权利要求1、2、3所述的全自动旋转式滚筋机，所述的加强筋凸槽（504）与加强筋凹槽(405)形状外观相配合，两者配合间隙为所加工罐体外部加强筋的形状大小。

5.如权利要求1、3所述的全自动旋转式滚筋机，所述的定模（501）缺口（503）设置于圆柱体的θ’~0⁰之间，所述的圆柱体角度0⁰处为动模系统（400）与定模系统（500）初始接触的原点，所述的圆柱体角度θ’处为动模系统（400）脱离于定模系统（500）的终点。

6.如权利要求1所述的全自动旋转式滚筋机，所述的导轨装置（300）由第一导轨（301）和第二导轨（302）组成，所述的第一导轨（301）包括第一导轨渐变轮廓面（303）和第一导轨圆弧轮廓面（304），所述的第一导轨渐变轮廓面（303）的轨迹曲线为在0⁰~θ角度范围内绕定模（501）圆柱中心曲率半径逐渐减小的渐变曲线，所述的第一导轨圆弧轮廓面（304）轨迹曲线为半径不变的圆弧线；所述的第二导轨（302）包括第二导轨渐变轮廓面（305）和第二导轨圆弧轮廓面（306），所述的第二导轨渐变轮廓面（305）的轨迹曲线为在0⁰~θ角度范围内绕定模（501）圆柱中心曲率半径逐渐增大的渐变曲线，所述的第二导轨圆弧轮廓面（306）轨迹曲线为半径不变的圆弧线；所述的第一导轨渐变轮廓面（303）与第二导轨渐变轮廓面（305）之间的距离始终保持为固定值。