[发明专利]一种球坐标系3D打印机在审
| 申请号： | 201710125688.X | 申请日： | 2017-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN106976233A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/141;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 坐标系 打印机 | ||
1.一种球坐标系3D打印机，其特征在于：热床(7)通过螺钉固定在外框架(1)的底部，热床(7)与出丝喷头(5)的位置相对应；导丝电机(5)和出丝喷头(6)通过螺钉和连接件固定在R方向伸缩杆(4)上，导丝电机(5)控制出丝喷头(6)的树脂丝出丝；R方向伸缩杆(4)通过螺钉固定在Y-Z平面摆臂(3)上，R方向伸缩杆(4)控制出丝喷头(6)在R方向的移动；Y-Z平面摆臂(3)通过螺钉固定在X-Y平面转台(2)上，Y-Z平面摆臂(3)控制出丝喷头(6)在Y-Z平面的转动；X-Y平面转台(2)通过螺钉固定在外框架(1)的内部中间；X-Y平面转台(2)控制出丝喷头(6)在X-Y平面内的转动。
2.根据权利要求1所述的一种球坐标系3D打印机，其特征在于：外框架(1)为机械加工的钣金框架。
3.根据权利要求1所述的一种球坐标系3D打印机，其特征在于：X-Y平面转台(2)、Y-Z平面摆臂(3)、R方向伸缩杆(4)为3D打印机的球坐标系调节结构。
4.根据权利要求3所述的一种球坐标系3D打印机，其特征在于：球坐标系调节结构控制出丝喷头(6)达到球坐标系中的任意一点(R，Θ，Φ)，完成3D打印。
5.根据权利要求4所述的一种球坐标系3D打印机，其特征在于：球坐标系中的(R，Θ，Φ)中，R为原点与球坐标系中任意一点之间的距离；θ为有向线段与z轴正向的夹角；为球坐标系中任意一点正z轴自x轴按逆时针方向所转过的角度。
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