[发明专利]一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置在审
| 申请号： | 201710124985.2 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN108536174A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;李玉华;刘智英 | 申请（专利权）人： | 王晓东;李玉华;刘智英 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 067400 河北省承*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫车 自适应 太阳能电池板 方位角支架 太阳能 水平控制装置 太阳跟踪 万向球 太阳跟踪控制器 方位角电机 水平控制 传感器 推杆 经纬度数据 仰角 轴转动 绞轴 配重 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其特征是：太阳能清扫车1工作时，GPS卫星传感器2将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器3，太阳跟踪控制器3根据GPS卫星定位传感器2和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车1所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆6和方位角电机9按预定时间发出电信号使其动作，仰角推杆6推动太阳能电池板5绕方位角支架绞轴4转动控制太阳能电池板5仰角，方位角电机9转动带动方位角支架7转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机9及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板5和方位角支架7垂直配重，在重力的作用下方位角支架7绕万向球轴8转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制功能。
2.如权利要求1所述的太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其特征是：在重力的作用下方位角支架7绕万向球轴8转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制功能。
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