[发明专利]助力行李箱

权利要求书

1.一种助力行李箱，该助力行李箱包括箱体(1)和设置于所述箱体(1)底部的滑轮(2)，其特征在于，该助力行李箱还包括设置于所述箱体(1)上的交互模块和运动执行模块，所述交互模块识别指令，并将所述指令转换成电信号传输至所述运动执行模块，所述运动执行模块根据所述电信号带动所述滑轮(2)运动。

2.根据权利要求1所述的助力行李箱，其特征在于，所述交互模块包括：柔性拉绳、以及设置于所述柔性拉绳上的角度传感器和直线力传感器；所述角度传感器感应所述柔性拉绳上的旋转角度信息；所述直线力传感器感应所述柔性拉绳上的拉力信息；所述运动执行模块连接于所述角度传感器和直线力传感器以根据采集到的旋转角度信息和拉力信息驱动所述滑轮滑动。

3.根据权利要求1或2所述的助力行李箱，其特征在于，所述交互模块包括：手势捕捉器和第一处理器，所述手势捕捉器设置于所述箱体(1)的外部以捕捉运动指令，所述第一处理器被配置成连接于所述手势捕捉器，读取所述运动指令，并根据所述运动指令输出电信号传输至所述运动执行模块。

4.根据权利要求2所述的助力行李箱，其特征在于，所述手势捕捉器包括：多个摄像头，多个所述摄像头设置于所述箱体(1)的外部，且多个所述摄像头同时采集运动指令。

5.根据权利要求1所述的助力行李箱，其特征在于，所述交互模块包括：语音采集器和第二处理器，所述语音采集器设置于所述箱体(1)的外部以捕捉语音指令，所述第二处理器被配置成连接于所述语音采集器，读取所述语音指令，并根据所述语音指令输出电信号至所述运动执行模块。

6.根据权利要求5所述的助力行李箱，其特征在于，所述交互模块还包括：语音识别器，所述语音识别器的输入端被配置成连接于所述语音采集器，所述语音识别器的输出端被配置成连接于所述第二处理器，以对捕捉的语音指令进行判断，在判定该语音指令的频率与预设指令的频率相同的情况下，所述语音识别器将该语音指令发送至所述第二处理器。

7.根据权利要求1所述的助力行李箱，其特征在于，所述运动执行模块包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的转子连接于所述滑轮(2)以带动所述滑轮(2)沿周向运动；所述第二驱动电机的转子连接于所述滑轮(2)以带动所述滑轮(2)沿水平方向转向运动；所述第一驱动电机电连接于所述交互模块以接收所述交互模块的电信号。

8.根据权利要求7所述的助力行李箱，其特征在于，所述运动执行模块还包括：第一减速箱和第二减速箱，所述第一驱动电机的转子连接于所述第一减速箱的输入端，所述第一减速箱的输出端连接于所述滑轮(2)以带动所述滑轮(2)沿水平方向转向运动；所述第二驱动电机的转子连接于所述第二减速箱的输入端，所述第二减速箱的输出端连接于所述滑轮(2)以带动所述滑轮(2)沿水平方向转向运动。

9.根据权利要求1所述的助力行李箱，其特征在于，该助力行李箱还包括：手动控制模块，所述手动控制模块被配置成连接于所述运动执行模块，以驱动所述运动执行模块带动所述滑轮(2)运动。

10.根据权利要求8所述的助力行李箱，其特征在于，所述箱体(1)包括：第一开口腔体和第二开口腔体，所述第一开口腔体的一侧铰接于所述第二开口腔体的一侧，所述第一开口腔体与所述第二开口腔体相配合并通过拉链(3)相结合形成一个腔体；两个所述轮体设置于所述第一开口腔体和第二开口腔体相铰接的一侧，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体和第二开口腔体上。